Finally restored attacks

src/CharacterState.h

@@ -115,10 +115,14 @@ public:
     float modelScale     = 0.12f;
     Eigen::Quaternionf modelCorrectionRotation = Eigen::Quaternionf::Identity();
     bool  useGpuSkinning  = true;
-    // Full clearance used while planning around stationary characters.
-    //fp collisionRadius = static_cast<fp>(0.45f);
-    // Smaller physical contact threshold used by the movement guard.
-    //fp movementContactRadius = static_cast<fp>(0.32f);
+
+    fp collisionRadius = static_cast<fp>(0.4f); // Радиус капсулы персонажа
+
+    // Векторы скорости в плоскости XZ (сериализовать в JSON не обязательно, если считаются каждый тик, 
+    // но для строгого lockstep-снапшота velocity лучше сохранять)
+    Vec2fp velocity{ fp(0), fp(0) };          // Реальная скорость с прошлого тика (нужна соседям в ORCA)
+    Vec2fp preferredVelocity{ fp(0), fp(0) }; // Желаемая скорость к waypoint'у на текущем тике
+
     fp interactionRadius = static_cast<fp>(0.0f);
     bool movedLastTick = false;
 
@@ -132,7 +136,6 @@ public:
     fp homeDriftCheckTimer = static_cast<fp>(5.0f);
     int movementBlockedTicks = 0;
     int navigationRetryTicks = 0;
-    std::string blockingCharacterId;
     std::vector<int> navigationRetryCooldownTicks;
     std::size_t navigationRetryCooldownIndex = 0;
 
@@ -193,7 +196,7 @@ struct CharacterUpdateEvents {
     bool navigationRequested = false;
     bool forceNavigationReplan = false;
     Vec3fp navigationTarget;
-    std::string blockingCharacterId;
+
     std::string arrivedCallbackName;
     std::string attackTargetId;
     Vec3fp attackDirection;