Added Eigen, replacing ZMath

src/planet/PlanetData.h

@@ -1,6 +1,5 @@
 #pragma once
 
-#include "utils/ZLMath.h"
 #include "utils/Perlin.h"
 #include "render/Renderer.h"
 #include <vector>

src/planet/PlanetObject.cpp

@@ -124,9 +124,9 @@ namespace ZL {
 		// 2. Трансформируем вершины в локальное пространство экрана, чтобы найти габариты
 		// Используем MultMatrixVector(Matrix, Vector). 
 		// Если ваша функция считает V * M, то передайте Inverse(mr).
-		Vector3f rA = MultMatrixVector(mr, tr.data[0]);
-		Vector3f rB = MultMatrixVector(mr, tr.data[1]);
-		Vector3f rC = MultMatrixVector(mr, tr.data[2]);
+		Vector3f rA = mr * tr.data[0];
+		Vector3f rB = mr * tr.data[1];
+		Vector3f rC = mr * tr.data[2];
 
 		// 3. Вычисляем реальные границы треугольника после поворота
 		float minX = min(rA(0), min(rB(0), rC(0)));

src/planet/PlanetObject.h

@@ -1,6 +1,5 @@
 #pragma once
 
-#include "utils/ZLMath.h"
 #include "render/Renderer.h"
 #include "render/TextureManager.h"
 #include <vector>

src/planet/StoneObject.cpp

@@ -111,9 +111,9 @@ namespace ZL {
 
 		/*
 		// Случайный поворот (например, вокруг трех осей)
-		Vector4f qx = QuatFromRotateAroundX(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
-		Vector4f qy = QuatFromRotateAroundY(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
-		Vector4f qz = QuatFromRotateAroundZ(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qx = Eigen::Quaternionf(Eigen::AngleAxisf(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f), Eigen::Vector3f::UnitX()));//QuatFromRotateAroundX(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qy = Eigen::Quaternionf(Eigen::AngleAxisf(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f), Eigen::Vector3f::UnitY()));//QuatFromRotateAroundY(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qz = Eigen::Quaternionf(Eigen::AngleAxisf(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f), Eigen::Vector3f::UnitZ()));//QuatFromRotateAroundZ(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
 		Vector4f qFinal = slerp(qx, qy, 0.5f); // Простой пример комбинирования
 		qFinal = slerp(qFinal, qz, 0.5f).normalized();
 		Matrix3f rotationMatrix = QuatToMatrix(qFinal);
@@ -320,7 +320,7 @@ namespace ZL {
 
 
 			for (const auto& inst : allInstances[index]) {
-				Matrix3f rotMat = QuatToMatrix(inst.rotation);
+				Matrix3f rotMat = inst.rotation.toRotationMatrix();
 
 				for (size_t j = 0; j < baseStone.PositionData.size(); ++j) {
 					Vector3f p = baseStone.PositionData[j];
@@ -330,8 +330,8 @@ namespace ZL {
 					p(1) *= inst.scale(1) * scaleModifier;
 					p(2) *= inst.scale(2) * scaleModifier;
 
-					result.data.PositionData.push_back(MultMatrixVector(rotMat, p) + inst.position);
-					result.data.NormalData.push_back(MultMatrixVector(rotMat, n));
+					result.data.PositionData.push_back(rotMat * p + inst.position);
+					result.data.NormalData.push_back(rotMat * n);
 					result.data.TexCoordData.push_back(baseStone.TexCoordData[j]);
 
 				}

src/planet/StoneObject.h

@@ -1,5 +1,4 @@
 #pragma once
-#include "utils/ZLMath.h"
 #include "render/Renderer.h"
 #include "PlanetData.h"