Added Eigen, replacing ZMath

src/planet/PlanetObject.cpp

@@ -124,9 +124,9 @@ namespace ZL {
 		// 2. Трансформируем вершины в локальное пространство экрана, чтобы найти габариты
 		// Используем MultMatrixVector(Matrix, Vector). 
 		// Если ваша функция считает V * M, то передайте Inverse(mr).
-		Vector3f rA = MultMatrixVector(mr, tr.data[0]);
-		Vector3f rB = MultMatrixVector(mr, tr.data[1]);
-		Vector3f rC = MultMatrixVector(mr, tr.data[2]);
+		Vector3f rA = mr * tr.data[0];
+		Vector3f rB = mr * tr.data[1];
+		Vector3f rC = mr * tr.data[2];
 
 		// 3. Вычисляем реальные границы треугольника после поворота
 		float minX = min(rA(0), min(rB(0), rC(0)));