Fixing bugs, more freq updated

src/Game.cpp

@@ -245,6 +245,7 @@ namespace ZL
 					std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()
 				).count();
 				std::string msg = "VEL:" + std::to_string(now_ms) + ":" + std::to_string(Environment::shipSelectedVelocity);
+				msg = msg + ":" + formPingMessageContent();
 				networkClient->Send(msg);
 			}
 			});
@@ -583,6 +584,18 @@ namespace ZL
 			renderer.PushMatrix();
 			renderer.LoadIdentity();
 
+			renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
+			renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
+			renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
+
+			Eigen::Vector3f relativePos = playerState.position;// -Environment::shipPosition;
+			renderer.TranslateMatrix(relativePos);
+
+			// 3. Поворот врага
+			renderer.RotateMatrix(playerState.rotation);
+
+			/*
+
 			// 1. Камера и вид игрока
 			renderer.TranslateMatrix({ 0, 0, -1.0f * Environment::zoom });
 			renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
@@ -601,6 +614,8 @@ namespace ZL
 			// В твоем drawShip() есть: renderer.TranslateMatrix({ 0, -6.f, 0 });
 			renderer.TranslateMatrix({ 0, -6.f, 0 });
 
+			*/
+
 			renderer.DrawVertexRenderStruct(spaceship);
 			renderer.PopMatrix();
 		}
@@ -638,6 +653,7 @@ namespace ZL
 				).count();
 
 				// 1. Извлекаем кватернион из матрицы поворота
+				/*
 				Eigen::Quaternionf q(Environment::shipMatrix);
 
 				// 2. Формируем строку PING согласно протоколу сервера
@@ -657,6 +673,8 @@ namespace ZL
 					+ std::to_string(Environment::shipSelectedVelocity) + ":"
 					+ std::to_string(Environment::lastSentMagnitude) + ":" // Используем те же static переменные из блока ROT
 					+ std::to_string(Environment::lastSentAngle);
+					*/
+				std::string pingMsg = "PING:" + std::to_string(now_ms) + ":" + formPingMessageContent();
 
 				networkClient->Send(pingMsg);
 				std::cout << "Sending: " << pingMsg << std::endl;
@@ -720,6 +738,7 @@ namespace ZL
 						// Формируем сетевой пакет
 						// Нам нужно отправить: дискретный угол, дискретную силу и текущую матрицу/позицию для синхронизации
 						std::string msg = "ROT:"  + std::to_string(now_ms) + ":" + std::to_string(discreteAngle) + ":" + std::to_string(discreteMag);
+						msg = msg + ":" + formPingMessageContent(); 
 						networkClient->Send(msg);
 					}
 
@@ -784,6 +803,7 @@ namespace ZL
 					// Формируем сетевой пакет
 					// Нам нужно отправить: дискретный угол, дискретную силу и текущую матрицу/позицию для синхронизации
 					std::string msg = "ROT:" + std::to_string(now_ms) + ":" + std::to_string(discreteAngle) + ":" + std::to_string(discreteMag);
+					msg = msg + ":" + formPingMessageContent();
 					networkClient->Send(msg);
 				}
 
@@ -1138,5 +1158,28 @@ namespace ZL
 		
 	}
 
+	std::string Game::formPingMessageContent()
+	{
+		Eigen::Quaternionf q(Environment::shipMatrix);
+
+		std::string pingMsg = std::to_string(Environment::shipPosition.x()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::shipPosition.y()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::shipPosition.z()) + ":"
+			+ std::to_string(q.w()) + ":"
+			+ std::to_string(q.x()) + ":"
+			+ std::to_string(q.y()) + ":"
+			+ std::to_string(q.z()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::currentAngularVelocity.x()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::currentAngularVelocity.y()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::currentAngularVelocity.z()) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::shipVelocity) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::shipSelectedVelocity) + ":"
+			+ std::to_string(Environment::lastSentMagnitude) + ":" // Используем те же static переменные из блока ROT
+			+ std::to_string(Environment::lastSentAngle);
+
+
+		return pingMsg;
+	}
+
 
 }  // namespace ZL