From 6a5adb1c79667c59201e2be3e8f6ba3308192943 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Vladislav Khorev Date: Sun, 8 Nov 2026 16:51:31 +0600 Subject: [PATCH] Added nav --- resources/navigation/battle_zone001.json | 456 +++++ resources/navigation/battle_zone001.txt | 2221 ++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 2677 insertions(+) create mode 100644 resources/navigation/battle_zone001.json create mode 100644 resources/navigation/battle_zone001.txt diff --git a/resources/navigation/battle_zone001.json b/resources/navigation/battle_zone001.json new file mode 100644 index 0000000..26ebea5 --- /dev/null +++ b/resources/navigation/battle_zone001.json @@ -0,0 +1,456 @@ +{ + "agentRadius": 0.30000001192092896, + "areas": [ + { + "available": true, + "name": "main_corridor", + "polygon": [ + [ + -60.0, + 110.0 + ], + [ + 60.0, + 110.0 + ], + [ + 60.0, + -110.0 + ], + [ + -60.0, + -110.0 + ] + ] + } + ], + "boundaryPadding": 0.07500000298023224, + "cellSize": 0.10000000149011612, + "floorY": 0.0, + 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