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8c200974c2
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"agentRadius": 0.3,
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"areas": [
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"available": true,
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22.0
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[
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8.0,
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-22.0
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],
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[
|
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-12.0,
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-22.0
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"boundaryPadding": 0.075,
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"cellSize": 0.075,
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"floorY": 0.0,
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"obstacles": [
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"name": "editor_obstacle_2",
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-2.486375570297241
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11.455920219421387,
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"name": "editor_obstacle_3",
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"polygon": [
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[
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2.702728271484375,
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|
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],
|
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[
|
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2.487712860107422,
|
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-4.266528129577637
|
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],
|
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[
|
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2.4987616539001465,
|
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-5.641419887542725
|
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],
|
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[
|
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2.700836658477783,
|
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-5.612305164337158
|
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]
|
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]
|
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{
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"name": "editor_obstacle_4",
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"polygon": [
|
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[
|
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8.68128776550293,
|
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-5.576629161834717
|
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],
|
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[
|
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1.0145375728607178,
|
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-5.606115341186523
|
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],
|
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[
|
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1.0460166931152344,
|
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-11.515332221984863
|
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],
|
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[
|
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8.953110694885254,
|
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-11.497636795043945
|
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]
|
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]
|
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},
|
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{
|
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"name": "editor_obstacle_5",
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"polygon": [
|
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[
|
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1.2290138006210327,
|
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-11.510923385620117
|
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],
|
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[
|
||||
1.2045307159423828,
|
||||
-14.832178115844727
|
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],
|
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[
|
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1.003374695777893,
|
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-14.821842193603516
|
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],
|
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[
|
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1.006652593612671,
|
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-11.141206741333008
|
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]
|
||||
]
|
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},
|
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{
|
||||
"name": "editor_obstacle_6",
|
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"polygon": [
|
||||
[
|
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1.2088956832885742,
|
||||
-13.508600234985352
|
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],
|
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[
|
||||
2.0578150749206543,
|
||||
-13.502696990966797
|
||||
],
|
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[
|
||||
2.052537441253662,
|
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-12.618642807006836
|
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],
|
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[
|
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1.1779606342315674,
|
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-13.237792015075684
|
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]
|
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]
|
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},
|
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{
|
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"name": "editor_obstacle_7",
|
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"polygon": [
|
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[
|
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2.8631529808044434,
|
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-13.50593090057373
|
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],
|
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[
|
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2.856374979019165,
|
||||
-13.276022911071777
|
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],
|
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[
|
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3.707305908203125,
|
||||
-13.294917106628418
|
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],
|
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[
|
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3.877756118774414,
|
||||
-13.494890213012695
|
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]
|
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]
|
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},
|
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{
|
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"name": "editor_obstacle_8",
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"polygon": [
|
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[
|
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3.6900227069854736,
|
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|
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],
|
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[
|
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3.916879177093506,
|
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-13.465100288391113
|
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],
|
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[
|
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|
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|
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],
|
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[
|
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3.648679733276367,
|
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-11.468465805053711
|
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"name": "editor_obstacle_9",
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],
|
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[
|
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1.8642760515213013,
|
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|
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|
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[
|
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|
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|
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