Fixing bugs

src/CharacterState.h

@@ -116,7 +116,8 @@ public:
     Eigen::Quaternionf modelCorrectionRotation = Eigen::Quaternionf::Identity();
     bool  useGpuSkinning  = true;
 
-    fp collisionRadius = static_cast<fp>(0.4f); // Радиус капсулы персонажа
+    //fp collisionRadius = static_cast<fp>(0.4f); // Радиус капсулы персонажа
+    fp collisionRadius = static_cast<fp>(kCharacterAgentRadius); // Радиус капсулы персонажа
 
     // Векторы скорости в плоскости XZ (сериализовать в JSON не обязательно, если считаются каждый тик, 
     // но для строгого lockstep-снапшота velocity лучше сохранять)