Working on implementing server side physics on gam

src/Game.cpp

@@ -568,7 +568,7 @@ namespace ZL
 
 			sparkEmitter.update(static_cast<float>(delta));
 			planetObject.update(static_cast<float>(delta));
-			updateRemotePlayers(static_cast<float>(delta));
+			extrapolateRemotePlayers(static_cast<float>(delta));
 
 			static float pingTimer = 0.0f;
 			pingTimer += delta;
@@ -1052,21 +1052,30 @@ namespace ZL
 		}
 	}
 
-	void Game::updateRemotePlayers(float deltaMs) {
+	void Game::extrapolateRemotePlayers(float deltaMs) {
+
+		auto now = std::chrono::steady_clock::now();
 
 			latestRemotePlayers = networkClient->getRemotePlayers();
 
 			for (auto& [id, rp] : latestRemotePlayers) {
-				// Увеличиваем фактор интерполяции (базируется на частоте Snapshot = 1000мс)
-				rp.interpolationFactor += deltaMs / 1000.0f;
-				if (rp.interpolationFactor > 1.0f) rp.interpolationFactor = 1.0f;
+				// 1. Рассчитываем, сколько времени прошло с момента получения последнего пакета (в секундах)
+				float age_s = std::chrono::duration<float>(now - rp.lastUpdateServerTime).count();
 
-				// Линейная интерполяция позиции
-				rp.state.position = rp.startPosition + (rp.targetPosition - rp.startPosition) * rp.interpolationFactor;
+				// Ограничим экстраполяцию (например, не более 2 секунд), 
+				// чтобы в случае лага корабли не улетали в бесконечность
+				if (age_s > 2.0f) age_s = 2.0f;
 
-				// Сферическая интерполяция вращения (Slerp)
-				Eigen::Quaternionf currentQ = rp.startRotation.slerp(rp.interpolationFactor, rp.targetRotation);
-				rp.state.rotation = currentQ.toRotationMatrix();
+				// 2. Сбрасываем физическое состояние rp.state в значения из последнего пакета
+				// (Это важно: мы всегда экстраполируем от последнего достоверного серверного состояния)
+				// В WebSocketClient::updateRemotePlayer нужно убедиться, что rp.state обновляется данными из пакета.
+
+				// 3. Вызываем физику, чтобы "догнать" реальное время
+				// Мы передаем age_s как один большой шаг симуляции
+				rp.simulate_physics(age_s);
+
+				// Теперь rp.state.position и rp.state.rotation содержат актуальные 
+				// предсказанные данные для рендеринга в текущем кадре.
 			}
 		
 	}