Restore back old navigation system

src/navigation/PathFinder.h

@@ -109,11 +109,6 @@ private:
 	std::vector<Eigen::Vector3f> findNearestReachableImpl(const Eigen::Vector3f& start,
 	                                                      const Eigen::Vector3f& end,
 	                                                      const std::vector<unsigned char>& walkableGrid) const;
-
-    std::vector<Eigen::Vector3f> runAStar(const Eigen::Vector3f& start,
-        const Eigen::Vector3f& end,
-        const std::vector<unsigned char>& grid,
-        bool returnNearestOnFail) const;
 };
 
 } // namespace FRG