Fixing bugs, unify velocity

src/Game.cpp

@@ -627,7 +627,7 @@ namespace ZL
 
 			sparkEmitter.update(static_cast<float>(delta));
 			planetObject.update(static_cast<float>(delta));
-			extrapolateRemotePlayers(static_cast<float>(delta));
+			extrapolateRemotePlayers();
 
 			static float pingTimer = 0.0f;
 			pingTimer += delta;
@@ -659,10 +659,11 @@ namespace ZL
 					+ std::to_string(Environment::lastSentAngle);
 
 				networkClient->Send(pingMsg);
+				std::cout << "Sending: " << pingMsg << std::endl;
 				pingTimer = 0.0f;
 			}
 
-			static const float CONST_ACCELERATION = 1.f;
+			//static const float CONST_ACCELERATION = 1.f;
 
 			float shipDesiredVelocity = Environment::shipSelectedVelocity * 100.f;
 
@@ -670,7 +671,7 @@ namespace ZL
 			{
 				if (Environment::shipVelocity < shipDesiredVelocity)
 				{
-					Environment::shipVelocity += delta * CONST_ACCELERATION;
+					Environment::shipVelocity += delta * SHIP_ACCEL;
 					if (Environment::shipVelocity > shipDesiredVelocity)
 					{
 						Environment::shipVelocity = shipDesiredVelocity;
@@ -678,7 +679,7 @@ namespace ZL
 				}
 				else if (Environment::shipVelocity > shipDesiredVelocity)
 				{
-					Environment::shipVelocity -= delta * CONST_ACCELERATION;
+					Environment::shipVelocity -= delta * SHIP_ACCEL;
 					if (Environment::shipVelocity < shipDesiredVelocity)
 					{
 						Environment::shipVelocity = shipDesiredVelocity;
@@ -784,6 +785,7 @@ namespace ZL
 					networkClient->Send(msg);
 				}
 
+				
 				float currentSpeed = Environment::currentAngularVelocity.norm();
 
 				if (currentSpeed > 0.0001f) {
@@ -807,6 +809,7 @@ namespace ZL
 				}
 			}
 
+			std::cout << "shipVelocity=" << Environment::shipVelocity << " delta=" << delta << std::endl;
 			// Движение вперед (существующая логика)
 			if (fabs(Environment::shipVelocity) > 0.01f)
 			{
@@ -1097,7 +1100,7 @@ namespace ZL
 		}
 	}
 
-	void Game::extrapolateRemotePlayers(float deltaMs) {
+	void Game::extrapolateRemotePlayers() {
 
 		auto now = std::chrono::steady_clock::now();
 
@@ -1105,11 +1108,16 @@ namespace ZL
 
 			for (auto& [id, rp] : latestRemotePlayers) {
 				// 1. Рассчитываем, сколько времени прошло с момента получения последнего пакета (в секундах)
-				float age_s = std::chrono::duration<float>(now - rp.lastUpdateServerTime).count();
+
+				auto deltaMs = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
+					now - rp.lastUpdateServerTime
+				).count();
+
+				//float age_s = std::chrono::duration<float>(now - rp.lastUpdateServerTime).count();
 
 				// Ограничим экстраполяцию (например, не более 2 секунд), 
 				// чтобы в случае лага корабли не улетали в бесконечность
-				if (age_s > 2.0f) age_s = 2.0f;
+				if (deltaMs > 2000) deltaMs = 2000;
 
 				// 2. Сбрасываем физическое состояние rp.state в значения из последнего пакета
 				// (Это важно: мы всегда экстраполируем от последнего достоверного серверного состояния)
@@ -1117,11 +1125,14 @@ namespace ZL
 
 				// 3. Вызываем физику, чтобы "догнать" реальное время
 				// Мы передаем age_s как один большой шаг симуляции
-				rp.simulate_physics(age_s);
+				rp.simulate_physics(deltaMs);
+				rp.lastUpdateServerTime = now;
 
 				// Теперь rp.state.position и rp.state.rotation содержат актуальные 
 				// предсказанные данные для рендеринга в текущем кадре.
 			}
+
+			networkClient->updateRemotePlayers(latestRemotePlayers);
 		
 	}