Propagate ROT and VEL

src/Game.cpp

@@ -768,8 +768,21 @@ namespace ZL
 			}
 			else {
 				// Если джойстик не зажат — сбрасываем дискретные значения и плавно замедляем вращение
-				Environment::lastSentAngle = -1;
-				Environment::lastSentMagnitude = 0.0f;
+				int discreteAngle = -1;
+				float discreteMag = 0.0f;
+
+				if (discreteAngle != Environment::lastSentAngle || discreteMag != Environment::lastSentMagnitude) {
+					Environment::lastSentAngle = discreteAngle;
+					Environment::lastSentMagnitude = discreteMag;
+					auto now_ms = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
+						std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch()
+					).count();
+
+					// Формируем сетевой пакет
+					// Нам нужно отправить: дискретный угол, дискретную силу и текущую матрицу/позицию для синхронизации
+					std::string msg = "ROT:" + std::to_string(now_ms) + ":" + std::to_string(discreteAngle) + ":" + std::to_string(discreteMag);
+					networkClient->Send(msg);
+				}
 
 				float currentSpeed = Environment::currentAngularVelocity.norm();
 
@@ -802,33 +815,6 @@ namespace ZL
 				Environment::shipPosition = Environment::shipPosition + velocityDirectionAdjusted;
 			}
 
-			/*
-			if (Environment::tapDownHold) {
-
-				float diffx = Environment::tapDownCurrentPos(0) - Environment::tapDownStartPos(0);
-				float diffy = Environment::tapDownCurrentPos(1) - Environment::tapDownStartPos(1);
-
-				if (abs(diffy) > 5.0 || abs(diffx) > 5.0) //threshold
-				{
-
-					float rotationPower = sqrtf(diffx * diffx + diffy * diffy);
-					float deltaAlpha = rotationPower * delta * static_cast<float>(M_PI) / 500000.f;
-
-					Eigen::Vector3f rotationDirection(diffy, diffx, 0.0f);
-					rotationDirection.normalize(); // Eigen-way нормализация
-
-					// Создаем кватернион через AngleAxis
-					// Конструктор принимает (угол_в_радианах, ось_вращения)
-					Eigen::Quaternionf rotateQuat(Eigen::AngleAxisf(deltaAlpha, rotationDirection));
-
-					Matrix3f rotateMat = rotateQuat.toRotationMatrix();
-
-					Environment::shipMatrix = Environment::shipMatrix * rotateMat;
-					Environment::inverseShipMatrix = Environment::shipMatrix.inverse();
-
-				}
-			}*/
-
 			for (auto& p : projectiles) {
 				if (p && p->isActive()) {
 					p->update(static_cast<float>(delta), renderer);