diff --git a/Math.cpp b/Math.cpp
index fc48a7b..8d5ad9e 100755
--- a/Math.cpp
+++ b/Math.cpp
@@ -513,7 +513,7 @@ namespace ZL {
 			mat.m[8] * mat.m[1] * mat.m[6] -
 			mat.m[8] * mat.m[2] * mat.m[5];
 
-		// Вычисляем детерминант
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		det = mat.m[0] * inv.m[0] + mat.m[1] * inv.m[4] + mat.m[2] * inv.m[8] + mat.m[3] * inv.m[12];
 
 		if (std::fabs(det) < 0.01f)
@@ -521,7 +521,7 @@ namespace ZL {
 			throw std::runtime_error("Error: matrix cannot be inversed!");
 		}
 
-		// Делим все элементы на детерминант
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		det = 1.0f / det;
 		for (int i = 0; i < 16; i++)
 		{
@@ -683,10 +683,10 @@ namespace ZL {
 
 	Vector4f slerp(const Vector4f& q1, const Vector4f& q2, double t)
 	{
-		// Вычисляем косинус угла между кватернионами
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		double cosTheta = q1.dot(q2);
 
-		// Если cosTheta < 0, меняем знак второго кватерниона, чтобы выбрать кратчайший путь
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅ cosTheta < 0, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ
 		Vector4f q2Adjusted = q2;
 		if (cosTheta < 0.0) {
 			//q2Adjusted = { -q2.w, -q2.x, -q2.y, -q2.z };
@@ -697,7 +697,7 @@ namespace ZL {
 			cosTheta = -cosTheta;
 		}
 
-		// Если кватернионы близки, используем линейную интерполяцию
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		const double epsilon = 1e-6;
 		if (cosTheta > 1.0 - epsilon) {
 
@@ -717,15 +717,15 @@ namespace ZL {
 			return result.normalized();
 		}
 
-		// Вычисляем угол theta
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ theta
 		double theta = std::acos(cosTheta);
 		double sinTheta = std::sin(theta);
 
-		// Вычисляем коэффициенты для интерполяции
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		double coeff1 = std::sin((1.0 - t) * theta) / sinTheta;
 		double coeff2 = std::sin(t * theta) / sinTheta;
 
-		// Интерполируем
+		// пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
 		/*
 		Quaternion result = {
 			coeff1 * q1.w + coeff2 * q2Adjusted.w,
diff --git a/OpenGlExtensions.h b/OpenGlExtensions.h
index 6d5cf5e..a2347b2 100755
--- a/OpenGlExtensions.h
+++ b/OpenGlExtensions.h
@@ -10,6 +10,12 @@
 #include "emscripten.h"
 #endif
 
+#ifdef __linux__
+#include <GL/gl.h>
+#include <GL/glu.h>
+#include <GLES3/gl3.h>
+
+#endif
 
 #include <exception>
 #include <stdexcept>
diff --git a/Physics.cpp b/Physics.cpp
index 03ea362..83a38e3 100755
--- a/Physics.cpp
+++ b/Physics.cpp
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "Physics.h"
+#include <cmath>
 
 namespace ZL
 {
diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 28a4c09..93e770c 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -34,3 +34,10 @@ https://github.com/Bly7/OBJ-Loader/blob/master/Source/OBJ_Loader.h
 
 https://github.com/gametutorials/tutorials/blob/master/OpenGL/MD3%20Animation/Main.cpp
 
+
+
+linux:
+```
+g++ Game.cpp main.cpp Math.cpp OpenGlExtensions.cpp Physics.cpp Renderer.cpp ShaderManager.cpp TextureManager.cpp Utils.cpp -o sdl_app -O2 -std=c++14  $(pkg-config --cflags --libs sdl2 gl)
+
+```
\ No newline at end of file
diff --git a/Renderer.cpp b/Renderer.cpp
index bb7e04a..11b8281 100755
--- a/Renderer.cpp
+++ b/Renderer.cpp
@@ -29,7 +29,8 @@ namespace ZL {
 	VAOHolder::~VAOHolder()
 	{
 #ifndef EMSCRIPTEN
-		glDeleteVertexArray(1, &vao);
+		glDeleteVertexArrays(1, &vao);
+
 #endif
 	}
 
diff --git a/Utils.cpp b/Utils.cpp
index 81fac7c..5b80a8b 100755
--- a/Utils.cpp
+++ b/Utils.cpp
@@ -1,5 +1,5 @@
 #include "Utils.h"
-
+#include <cstring>
 #include <iterator>
 #include <vector>
 #include <iostream>
diff --git a/Utils.h b/Utils.h
index 97df7aa..fb4eaed 100755
--- a/Utils.h
+++ b/Utils.h
@@ -5,7 +5,8 @@
 #include <exception>
 #include <map>
 #include <stack>
-
+#include <memory>
+#include <unordered_map>
 namespace ZL
 {
 	std::string readTextFile(const std::string& filename);