diff --git a/src/planet/PlanetObject.cpp b/src/planet/PlanetObject.cpp index a4b3b17..14c1d0f 100644 --- a/src/planet/PlanetObject.cpp +++ b/src/planet/PlanetObject.cpp @@ -31,13 +31,19 @@ namespace ZL { Matrix3f rot; // Столбец 0: Ось X - rot.col(0) = x_axis; - + rot.data()[0] = x_axis.data()[0]; + rot.data()[3] = x_axis.data()[1]; + rot.data()[6] = x_axis.data()[2]; + // Столбец 1: Ось Y - rot.col(1) = y_axis; + rot.data()[1] = y_axis.data()[0]; + rot.data()[4] = y_axis.data()[1]; + rot.data()[7] = y_axis.data()[2]; // Столбец 2: Ось Z - rot.col(2) = z_axis; + rot.data()[2] = z_axis.data()[0]; + rot.data()[5] = z_axis.data()[1]; + rot.data()[8] = z_axis.data()[2]; return rot; }