Merge branch 'sergey'

server/server.cpp

@@ -423,7 +423,7 @@ private:
 					float len = worldForward.norm();
 					if (len > 1e-6f) worldForward /= len;
 					pr.vel = worldForward * velocity;
-					pr.lifeMs = 5000.0f;
+					pr.lifeMs = 15000.0f;
 					g_projectiles.push_back(pr);
 
 					std::cout << "Server: Created projectile from player " << id_
@@ -526,9 +526,7 @@ void update_world(net::steady_timer& timer, net::io_context& ioc) {
 					if (!session->fetchStateAtTime(now, targetState)) continue;
 
 					Eigen::Vector3f diff = pr.pos - targetState.position;
-					const float shipRadius = 15.0f;
+					float combinedRadius = shipCollisionRadius + projectileHitRadius;
-					const float projectileRadius = 1.5f;
-					float combinedRadius = shipRadius + projectileRadius;
 
 					if (diff.squaredNorm() <= combinedRadius * combinedRadius) {
 						DeathInfo death;

src/Space.cpp

@@ -1143,67 +1143,112 @@ namespace ZL
 		Vector3f shooterPos = Environment::shipState.position + Environment::shipState.rotation * Vector3f{ 0.0f, 0.9f - 6.0f, 5.0f };
 
 		// скорость цели в мире (вектор)
-		Vector3f shooterVel = ForwardFromRotation(Environment::shipState.rotation) * Environment::shipState.velocity;
+		// Vector3f shooterVel = ForwardFromRotation(Environment::shipState.rotation) * Environment::shipState.velocity;
+		
+		float shooterSpeed = std::abs(Environment::shipState.velocity);
+		// В нашей физике линейная скорость корабля всегда направлена по его forward (-Z)
+		// Когда игрок наводится на lead indicator, forward (и скорость) становятся сонаправлены с выстрелом
+		// поэтому эффективная скорость снаряда в мире ≈ muzzle + shipSpeed.
+		const float effectiveProjectileSpeed = projectileSpeed + shooterSpeed;
+		Vector3f shooterVel = Vector3f::Zero(); // скорость уже учтена в effectiveProjectileSpeed
 		Vector3f targetVel = ForwardFromRotation(st.rotation) * st.velocity;
 
+		// ВАЖНО: remote state берется на now_ms - CLIENT_DELAY
+		// Значит shipWorld - это позиция ~0.5 сек назад.
+		// Для корректного lead нужно предсказать положение цели на сейчас
+		const float clientDelaySec = (float)CLIENT_DELAY / 1000.0f;
+		Vector3f targetPosNow = shipWorld + targetVel * clientDelaySec;
+
 		const float minTargetSpeed = 0.5f; // подобрать (в твоих единицах)
 		bool targetMoving = (targetVel.norm() > minTargetSpeed);
 		
 		// альфа круга
 		float leadAlpha = targetMoving ? 1.0f : 0.5f;
 
-		Vector3f leadWorld = shipWorld;
+		Vector3f leadWorld = targetPosNow;
 		bool haveLead = false;
 
-		// чтобы круг не улетал далеко: максимум 4 секунды (подстроить под игру)
+		// Дистанцию лучше считать от реальной точки вылета
-		float distToTarget = (Environment::shipState.position - shipWorld).norm();
+		float distToTarget = (shooterPos - targetPosNow).norm();
-		float maxLeadTime = std::clamp((distToTarget / projectileSpeed) * 1.2f, 0.05f, 4.0f);
+		// Максимальное время перехвата ограничиваем жизнью пули
+		const float projectileLifeSec = (float)PROJECTILE_LIFE / 1000.0f;
+		float maxLeadTime = std::clamp((distToTarget / effectiveProjectileSpeed) * 1.25f, 0.01f, projectileLifeSec * 0.98f);
 
 		if (!targetMoving) {
 			// Цель стоит: рисуем lead прямо на ней, но полупрозрачный
-			leadWorld = shipWorld;
+			leadWorld = targetPosNow;
 			haveLead = true;
 		}
 		else {
 			float tLead = 0.0f;
 
 			// 1) Пытаемся “правильное” решение перехвата
-			bool ok = SolveLeadInterceptTime(shooterPos, shooterVel, shipWorld, targetVel, projectileSpeed, tLead);
+			bool ok = SolveLeadInterceptTime(shooterPos, shooterVel, targetPosNow, targetVel, effectiveProjectileSpeed, tLead);
 
 			// 2) Если решения нет / оно плохое — fallback (чтобы круг не пропадал при пролёте "вбок")
 			//    Это ключевое изменение: lead всегда будет.
 			if (!ok || !(tLead > 0.0f) || tLead > maxLeadTime) {
-				tLead = std::clamp(distToTarget / projectileSpeed, 0.05f, maxLeadTime);
+				tLead = std::clamp(distToTarget / effectiveProjectileSpeed, 0.05f, maxLeadTime);
 			}
 
-			leadWorld = shipWorld + targetVel * tLead;
+			leadWorld = targetPosNow + targetVel * tLead;
 			haveLead = true;
 		}
 
-		// 2) проекция
+		// Проекция цели (для рамок/стрелки)
 		float ndcX, ndcY, ndcZ, clipW;
 		if (!projectToNDC(shipWorld, ndcX, ndcY, ndcZ, clipW)) return;
 
-		// behind camera?
 		bool behind = (clipW <= 0.0f);
 
-		// on-screen check (NDC)
 		bool onScreen = (!behind &&
 			ndcX >= -1.0f && ndcX <= 1.0f &&
 			ndcY >= -1.0f && ndcY <= 1.0f);
 
-		// 3) расстояние
 		float dist = (Environment::shipState.position - shipWorld).norm();
-
-		// time for arrow bob
 		float t = static_cast<float>(SDL_GetTicks64()) * 0.001f;
 
-		// 4) Настройки стиля
+		// Проекция Lead
+		float leadNdcX = 0.f, leadNdcY = 0.f, leadNdcZ = 0.f, leadClipW = 0.f;
+		bool leadOnScreen = false;
+
+		if (haveLead) {
+			if (projectToNDC(leadWorld, leadNdcX, leadNdcY, leadNdcZ, leadClipW) && leadClipW > 0.0f) {
+				leadOnScreen =
+					(leadNdcX >= -1.0f && leadNdcX <= 1.0f &&
+					 leadNdcY >= -1.0f && leadNdcY <= 1.0f);
+			}
+		}
+
+		// Настройки HUD стилизация
 		Eigen::Vector4f enemyColor(1.f, 0.f, 0.f, 1.f); // красный
 		float thickness = 2.0f;                        // толщина линий (px)
 		float z = 0.0f;                                // 2D слой
 
-		// 5) Если цель в кадре: рисуем скобки
+		auto drawLeadRing2D = [&](float lx, float ly)
+			{
+				float distLead = (Environment::shipState.position - leadWorld).norm();
+				float r = 30.0f / (distLead * 0.01f + 1.0f);
+				r = std::clamp(r, 6.0f, 18.0f);
+
+				float thicknessPx = 2.5f;
+				float innerR = max(1.0f, r - thicknessPx);
+				float outerR = r + thicknessPx;
+
+				Eigen::Vector4f leadColor = enemyColor;
+				leadColor.w() = leadAlpha;
+
+				renderer.RenderUniform4fv("uColor", leadColor.data());
+				VertexDataStruct ring = MakeRing2D(lx, ly, innerR, outerR, 0.0f, 32, enemyColor);
+				hudTempMesh.AssignFrom(ring);
+				renderer.DrawVertexRenderStruct(hudTempMesh);
+
+				// вернуть цвет HUD обратно
+				renderer.RenderUniform4fv("uColor", enemyColor.data());
+			};
+
+
+		// Цель в кадре: рамки
 		if (onScreen)
 		{
 			// перевод NDC -> экран (в пикселях)
@@ -1252,40 +1297,9 @@ namespace ZL
 			renderer.LoadIdentity();
 
 			renderer.EnableVertexAttribArray("vPosition");
+			renderer.RenderUniform4fv("uColor", enemyColor.data());
 
-			Eigen::Vector4f hudColor = enemyColor;
+			// рамки
-			renderer.RenderUniform4fv("uColor", hudColor.data());
-
-
-			if (haveLead) {
-				float leadNdcX, leadNdcY, leadNdcZ, leadClipW;
-				if (projectToNDC(leadWorld, leadNdcX, leadNdcY, leadNdcZ, leadClipW) && leadClipW > 0.0f) {
-					if (leadNdcX >= -1 && leadNdcX <= 1 && leadNdcY >= -1 && leadNdcY <= 1) {
-						float lx = (leadNdcX * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionWidth;
-						float ly = (leadNdcY * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionHeight;
-
-						float distLead = (Environment::shipState.position - leadWorld).norm();
-						float r = 30.0f / (distLead * 0.01f + 1.0f);
-						r = std::clamp(r, 6.0f, 18.0f);
-
-						float thicknessPx = 2.5f;
-						float innerR = max(1.0f, r - thicknessPx);
-						float outerR = r + thicknessPx;
-						Eigen::Vector4f leadColor = enemyColor;
-						leadColor.w() = leadAlpha;
-						renderer.RenderUniform4fv("uColor", leadColor.data());
-
-						VertexDataStruct ring = MakeRing2D(lx, ly, innerR, outerR, 0.0f, 32, enemyColor);
-						hudTempMesh.AssignFrom(ring);
-						renderer.DrawVertexRenderStruct(hudTempMesh);
-
-						renderer.RenderUniform4fv("uColor", hudColor.data());
-					}
-				}
-			}
-
-			renderer.EnableVertexAttribArray("vPosition");
-
 			drawBar(left + cornerLen * 0.5f, top, cornerLen, thickness);
 			drawBar(left, top - cornerLen * 0.5f, thickness, cornerLen);
 
@@ -1298,9 +1312,14 @@ namespace ZL
 			drawBar(right - cornerLen * 0.5f, bottom, cornerLen, thickness);
 			drawBar(right, bottom + cornerLen * 0.5f, thickness, cornerLen);
 
+			// LEAD — независимо от рамок: если его точка на экране, рисуем
+			if (haveLead && leadOnScreen) {
+				float lx = (leadNdcX * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionWidth;
+				float ly = (leadNdcY * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionHeight;
+				drawLeadRing2D(lx, ly);
+			}
+
 			renderer.DisableVertexAttribArray("vPosition");
-
-
 			renderer.PopMatrix();
 			renderer.PopProjectionMatrix();
 			renderer.shaderManager.PopShader();
@@ -1312,6 +1331,8 @@ namespace ZL
 			return;
 		}
 
+
+		// Цель вне экрана: стрелка
 		float dirX = ndcX;
 		float dirY = ndcY;
 
@@ -1384,18 +1405,30 @@ namespace ZL
 		renderer.PushMatrix();
 		renderer.LoadIdentity();
 
+		renderer.EnableVertexAttribArray("vPosition");
+		renderer.RenderUniform4fv("uColor", enemyColor.data());
+
+		// стрелка
 		drawTri(tip, left, right);
 
 		float tailLen = 14.0f;
 		float tailX = edgeX - dirX * 6.0f;
 		float tailY = edgeY - dirY * 6.0f;
-		
 		drawBar(tailX, tailY, max(thickness, tailLen), thickness);
 
+		// LEAD — рисуем даже когда цель вне экрана (если lead точка на экране)
+		if (haveLead && leadOnScreen) {
+			float lx = (leadNdcX * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionWidth;
+			float ly = (leadNdcY * 0.5f + 0.5f) * Environment::projectionHeight;
+			drawLeadRing2D(lx, ly);
+		}
+
+		renderer.DisableVertexAttribArray("vPosition");
 		renderer.PopMatrix();
 		renderer.PopProjectionMatrix();
 		renderer.shaderManager.PopShader();
 
+		// дистанция около стрелки
 		{
 			std::string d = std::to_string((int)dist) + "m";
 			float tx = edgeX + px * 18.0f;
@@ -1421,7 +1454,7 @@ namespace ZL
 			firePressed = false;
 			if (now_ms - lastProjectileFireTime >= static_cast<uint64_t>(projectileCooldownMs)) {
 				lastProjectileFireTime = now_ms;
-				const float projectileSpeed = 250.0f;
+				const float projectileSpeed = PROJECTILE_VELOCITY;
 
 				this->fireProjectiles();
 
@@ -1429,7 +1462,7 @@ namespace ZL
 				Eigen::Vector3f worldForward = (Environment::shipState.rotation * localForward).normalized();
 
 				Eigen::Vector3f centerPos = Environment::shipState.position +
-					Environment::shipState.rotation * Vector3f{ 0, 0.9f, 5.0f };
+					Environment::shipState.rotation * Vector3f{ 0, 0.9f - 6.0f, 5.0f };
 
 				Eigen::Quaternionf q(Environment::shipState.rotation);
 				float speedToSend = projectileSpeed + Environment::shipState.velocity;
@@ -1743,8 +1776,8 @@ namespace ZL
 				const float size = 0.5f;
 				for (const auto& pi : pending) {
 					const std::vector<Vector3f> localOffsets = {
-						Vector3f{ -1.5f, 0.9f, 5.0f },
+						Vector3f{ -1.5f, 0.9f - 6.0f, 5.0f },
-						Vector3f{  1.5f, 0.9f, 5.0f }
+						Vector3f{  1.5f, 0.9f - 6.0f, 5.0f }
 					};
 
 					Vector3f localForward = { 0, 0, -1 };