corrected moving ship added moving camera

Game.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "Game.h"
+#include "Game.h"
 #include "AnimatedModel.h"
 #include "BoneAnimatedModel.h"
 #include "Utils.h"
@@ -21,11 +21,11 @@ namespace ZL
 
     Vector4f generateRandomQuaternion(std::mt19937& gen)
     {
-        // Распределение для генерации случайных координат кватерниона
+        // Распределение для генерации случайных координат кватерниона
         std::normal_distribution<> distrib(0.0, 1.0);
 
-        // Генерируем четыре случайных числа из нормального распределения N(0, 1).
+        // Генерируем четыре случайных числа из нормального распределения N(0, 1).
-        // Нормализация этого вектора дает равномерное распределение по 4D-сфере (т.е. кватернион единичной длины).
+        // Нормализация этого вектора дает равномерное распределение по 4D-сфере (т.е. кватернион единичной длины).
         Vector4f randomQuat = {
             (float)distrib(gen),
             (float)distrib(gen),
@@ -37,25 +37,25 @@ namespace ZL
     }
 
 
-    // --- Основная функция генерации ---
+    // --- Основная функция генерации ---
     std::vector<BoxCoords> generateRandomBoxCoords(int N)
     {
-        // Константы
+        // Константы
         const float MIN_DISTANCE = 3.0f;
-        const float MIN_DISTANCE_SQUARED = MIN_DISTANCE * MIN_DISTANCE; // Работаем с квадратом расстояния
+        const float MIN_DISTANCE_SQUARED = MIN_DISTANCE * MIN_DISTANCE; // Работаем с квадратом расстояния
         const float MIN_COORD = -100.0f;
         const float MAX_COORD = 100.0f;
-        const int MAX_ATTEMPTS = 1000; // Ограничение на количество попыток, чтобы избежать бесконечного цикла
+        const int MAX_ATTEMPTS = 1000; // Ограничение на количество попыток, чтобы избежать бесконечного цикла
 
         std::vector<BoxCoords> boxCoordsArr;
-        boxCoordsArr.reserve(N); // Резервируем память
+        boxCoordsArr.reserve(N); // Резервируем память
 
-        // 1. Инициализация генератора псевдослучайных чисел
+        // 1. Инициализация генератора псевдослучайных чисел
-        // Используем Mersenne Twister (mt19937) как высококачественный генератор
+        // Используем Mersenne Twister (mt19937) как высококачественный генератор
         std::random_device rd;
         std::mt19937 gen(rd());
 
-        // 2. Определение равномерного распределения для координат [MIN_COORD, MAX_COORD]
+        // 2. Определение равномерного распределения для координат [MIN_COORD, MAX_COORD]
         std::uniform_real_distribution<> distrib(MIN_COORD, MAX_COORD);
 
         int generatedCount = 0;
@@ -65,53 +65,53 @@ namespace ZL
             bool accepted = false;
             int attempts = 0;
 
-            // Попытка найти подходящие координаты
+            // Попытка найти подходящие координаты
             while (!accepted && attempts < MAX_ATTEMPTS)
             {
-                // Генерируем новые случайные координаты
+                // Генерируем новые случайные координаты
                 Vector3f newPos(
                     (float)distrib(gen),
                     (float)distrib(gen),
                     (float)distrib(gen)
                 );
 
-                // Проверка расстояния до всех уже существующих объектов
+                // Проверка расстояния до всех уже существующих объектов
-                accepted = true; // Предполагаем, что подходит, пока не доказано обратное
+                accepted = true; // Предполагаем, что подходит, пока не доказано обратное
                 for (const auto& existingBox : boxCoordsArr)
                 {
-                    // Расчет вектора разности
+                    // Расчет вектора разности
                     Vector3f diff = newPos - existingBox.pos;
 
-                    // Расчет квадрата расстояния
+                    // Расчет квадрата расстояния
                     float distanceSquared = diff.squaredNorm();
 
-                    // Если квадрат расстояния меньше квадрата минимального расстояния
+                    // Если квадрат расстояния меньше квадрата минимального расстояния
                     if (distanceSquared < MIN_DISTANCE_SQUARED)
                     {
-                        accepted = false; // Отклоняем, слишком близко
+                        accepted = false; // Отклоняем, слишком близко
-                        break;           // Нет смысла проверять дальше, если одно нарушение найдено
+                        break;           // Нет смысла проверять дальше, если одно нарушение найдено
                     }
                 }
 
                 if (accepted)
                 {
-                    // 2. Генерируем случайный кватернион
+                    // 2. Генерируем случайный кватернион
                     Vector4f randomQuat = generateRandomQuaternion(gen);
 
-                    // 3. Преобразуем его в матрицу вращения
+                    // 3. Преобразуем его в матрицу вращения
                     Matrix3f randomMatrix = QuatToMatrix(randomQuat);
 
-                    // 4. Добавляем объект с новой случайной матрицей
+                    // 4. Добавляем объект с новой случайной матрицей
                     boxCoordsArr.emplace_back(BoxCoords{ newPos, randomMatrix });
                     generatedCount++;
                 }
                 attempts++;
             }
 
-            // Если превышено максимальное количество попыток, выходим из цикла, 
+            // Если превышено максимальное количество попыток, выходим из цикла, 
-            // чтобы избежать зависания, если N слишком велико или диапазон слишком мал.
+            // чтобы избежать зависания, если N слишком велико или диапазон слишком мал.
             if (!accepted) {
-                std::cerr << "Предупреждение: Не удалось сгенерировать " << N << " объектов. Сгенерировано: " << generatedCount << std::endl;
+                std::cerr << "Предупреждение: Не удалось сгенерировать " << N << " объектов. Сгенерировано: " << generatedCount << std::endl;
                 break;
             }
         }
@@ -312,10 +312,23 @@ void Game::drawShip()
 
     renderer.LoadIdentity();
     renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
-    renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
+    
+    // Используем зафиксированную камеру для отрисовки, если lock активен
+    // Это обеспечит правильную ориентацию модели относительно начальной позиции камеры
+    if (shipMoveLockActive) {
+        Matrix3f inverseLockedCamera = InverseMatrix(lockedCameraMat);
+        renderer.RotateMatrix(inverseLockedCamera);
+    } else {
+        renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
+    }
 
     renderer.RotateMatrix(rotateShipMat);
     
+    // Компенсируем начальный поворот модели на 90° вокруг Y, чтобы модель смотрела в направлении движения
+    // Модель изначально повёрнута на M_PI / 2.0 вокруг Y, поэтому добавляем компенсацию
+    Vector4f correctionQuat = QuatFromRotateAroundY(M_PI / 2.0f);
+    renderer.RotateMatrix(correctionQuat);
+
 
     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, spaceshipTexture->getTexID());
     renderer.DrawVertexRenderStruct(spaceship);
@@ -484,60 +497,83 @@ void Game::processTickCount() {
             float diffx = Environment::tapDownCurrentPos.v[0] - Environment::tapDownStartPos.v[0];
             float diffy = Environment::tapDownCurrentPos.v[1] - Environment::tapDownStartPos.v[1];
 
+            if (isDraggingShip) {
+                // Движение корабля
+                if (abs(diffy) > 5.0 || abs(diffx) > 5.0) //threshold
+                {
+                    float velocity = sqrtf(diffx * diffx + diffy * diffy);
 
-            if (abs(diffy) > 5.0 || abs(diffx) > 5.0) //threshold
+                    Environment::shipVelocity = velocity * delta / 100;
-            {
 
-                float velocity = sqrtf(diffx * diffx + diffy * diffy);
+                    // SDL screen Y направлен вниз, поэтому инвертируем diffy
+                    // Движение по -Z (вперёд в локальных координатах камеры)
+                    // diffx: вправо = положительное, влево = отрицательное
+                    // diffy: вниз = положительное, вверх = отрицательное (в SDL)
+                    // Для логики: вверх на экране (отрицательный diffy) = движение вперёд (-Z)
+                    // Вправо на экране (положительный diffx) = поворот вправо (вокруг +Y)
                     
-                Environment::shipVelocity = velocity * delta / 100;
+                    // Вычисляем угол поворота вокруг Y (горизонтальный поворот)
+                    // atan2(x, z) где x - это -diffx (инвертированное для правильного направления), z - это -diffy (вверх/вниз, инвертированное)
+                    // Вверх (diffy < 0) должно давать угол 0 (вперёд), вправо (diffx > 0) должно давать правильное направление
+                    float angleY = atan2(-diffx, -diffy); // угол поворота вокруг Y (инвертируем diffx для правильного направления)
                     
-                Vector3f dir = { -diffx, 0, diffy };
+                    // Создаём кватернион для поворота вокруг Y (горизонтальный поворот)
-                float angle = atan2(dir.v[0], -dir.v[2]); // [-pi, pi]
+                    Vector4f quat = { 0, sin(angleY * 0.5f), 0, cos(angleY * 0.5f) };
-                Vector4f quat = { 0, sin(angle * 0.5f), 0, cos(angle * 0.5f) };
+                    rotateShipMat = QuatToMatrix(quat);
-                rotateShipMat = QuatToMatrix(quat);
                     
-
+                    // Фиксируем ориентацию камеры при первом реальном движении
-                rotateShipMat = QuatToMatrix(quat);
+                    if (!shipMoveLockActive) {
-                
+                        lockedCameraMat = Environment::shipMatrix;
-
+                        shipMoveLockActive = true;
-                /*
+                    }
-                float rotationPower = sqrtf(diffx * diffx + diffy * diffy);
+                }
-
+                else
-                //std::cout << rotationPower << std::endl;
+                {
-
+                    Environment::shipVelocity = 0;
-                float deltaAlpha = rotationPower * delta * M_PI / 500000.f;
+                }
-
-                Vector3f rotationDirection = { diffy, diffx, 0 };
-
-                rotationDirection = rotationDirection.normalized();
-
-                Vector4f rotateQuat = {
-                    rotationDirection.v[0] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
-                    rotationDirection.v[1] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
-                    rotationDirection.v[2] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
-                    cos(deltaAlpha * 0.5f) };
-
-                Matrix3f rotateMat = QuatToMatrix(rotateQuat);
-
-                Environment::shipMatrix = MultMatrixMatrix(Environment::shipMatrix, rotateMat);
-                Environment::inverseShipMatrix = InverseMatrix(Environment::shipMatrix);
-                */
             }
-            else
+            else if (isDraggingCamera) {
-            {
+                // Вращение камеры
-                Environment::shipVelocity = 0;
+                if (abs(diffy) > 5.0 || abs(diffx) > 5.0) //threshold
+                {
+                    float rotationPower = sqrtf(diffx * diffx + diffy * diffy);
+
+                    float deltaAlpha = rotationPower * delta * M_PI / 500000.f;
+
+                    Vector3f rotationDirection = { diffy, diffx, 0 };
+
+                    rotationDirection = rotationDirection.normalized();
+
+                    Vector4f rotateQuat = {
+                        rotationDirection.v[0] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
+                        rotationDirection.v[1] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
+                        rotationDirection.v[2] * sin(deltaAlpha * 0.5f),
+                        cos(deltaAlpha * 0.5f) };
+
+                    Matrix3f rotateMat = QuatToMatrix(rotateQuat);
+
+                    Environment::shipMatrix = MultMatrixMatrix(Environment::shipMatrix, rotateMat);
+                    Environment::inverseShipMatrix = InverseMatrix(Environment::shipMatrix);
+                    
+                    // Обновляем начальную позицию для плавного вращения
+                    Environment::tapDownStartPos.v[0] = Environment::tapDownCurrentPos.v[0];
+                    Environment::tapDownStartPos.v[1] = Environment::tapDownCurrentPos.v[1];
+                }
             }
         }
 
         if (fabs(Environment::shipVelocity) > 0.01f)
         {
-            Vector3f velocityDirection = { 0,0, -Environment::shipVelocity*delta / 1000.f };
+            // Получаем локальное перемещение в координатах камеры
+            Vector3f localMove = MultMatrixVector(rotateShipMat, Vector3f{0, 0, -Environment::shipVelocity * delta / 1000.f});
             
+            // Выбираем матрицу камеры: зафиксированную (если lock активен) или текущую
+            Matrix3f camMat = shipMoveLockActive ? lockedCameraMat : Environment::shipMatrix;
             
-            Vector3f velocityDirectionAdjusted = MultMatrixVector(rotateShipMat, velocityDirection);
+            // Переводим локальное перемещение в мировые координаты
+            Vector3f worldMove = MultMatrixVector(camMat, localMove);
             
-            Environment::shipPosition = Environment::shipPosition + velocityDirectionAdjusted;
+            Environment::shipPosition = Environment::shipPosition + worldMove;
         }
 
         lastTickCount = newTickCount;
@@ -564,7 +600,7 @@ void Game::update() {
 
         }
         else if (event.type == SDL_MOUSEBUTTONDOWN) {
-            // 1. Обработка нажатия кнопки мыши
+            // 1. Обработка нажатия кнопки мыши
 
             int mx = event.button.x;
             int my = event.button.y;
@@ -573,16 +609,29 @@ void Game::update() {
             int uiX = mx;
             int uiY = Environment::height - my;
 
-            if (false)
+            if (mx < 400 && my > 400)
             { 
+                Environment::tapDownHold = true;
+                isDraggingShip = true;
+                isDraggingCamera = false;
+                // Сбрасываем lock при новом нажатии, чтобы новый drag снова фиксировал камеру при первом движении
+                shipMoveLockActive = false;
+                // Координаты начального нажатия
+                Environment::tapDownStartPos.v[0] = event.button.x;
+                Environment::tapDownStartPos.v[1] = event.button.y;
+                // Начальная позиция также становится текущей
+                Environment::tapDownCurrentPos.v[0] = event.button.x;
+                Environment::tapDownCurrentPos.v[1] = event.button.y;
             }
             else
             {
                 Environment::tapDownHold = true;
-                // Координаты начального нажатия
+                isDraggingShip = false;
+                isDraggingCamera = true;
+                // Координаты начального нажатия
                 Environment::tapDownStartPos.v[0] = event.button.x;
                 Environment::tapDownStartPos.v[1] = event.button.y;
-                // Начальная позиция также становится текущей
+                // Начальная позиция также становится текущей
                 Environment::tapDownCurrentPos.v[0] = event.button.x;
                 Environment::tapDownCurrentPos.v[1] = event.button.y;
             }
@@ -590,18 +639,30 @@ void Game::update() {
             
         }
         else if (event.type == SDL_MOUSEBUTTONUP) {
-            // 2. Обработка отпускания кнопки мыши
+            // 2. Обработка отпускания кнопки мыши
             isDraggingVolume = false;
             Environment::tapDownHold = false;
             Environment::shipVelocity = 0;
+            
+            // Сбрасываем lock камеры при отпускании мыши
+            shipMoveLockActive = false;
+            
+            // Если была повернута камера, синхронизируем ориентацию корабля с камерой
+            // Корабль должен смотреть в том же направлении, что и камера (без дополнительного вращения)
+            if (isDraggingCamera) {
+                rotateShipMat = Matrix3f::Identity();
+            }
+            
+            isDraggingShip = false;
+            isDraggingCamera = false;
         }
         else if (event.type == SDL_MOUSEMOTION) {
-            // 3. Обработка перемещения мыши
+            // 3. Обработка перемещения мыши
             int mx = event.motion.x;
             int my = event.motion.y;
             
             if (Environment::tapDownHold) {
-                // Обновление текущей позиции, если кнопка удерживается
+                // Обновление текущей позиции, если кнопка удерживается
                 Environment::tapDownCurrentPos.v[0] = event.motion.x;
                 Environment::tapDownCurrentPos.v[1] = event.motion.y;
             }

Game.h

@@ -69,6 +69,10 @@ private:
 
 
     bool isDraggingVolume = false;
+    bool isDraggingShip = false;
+    bool isDraggingCamera = false;
+    bool shipMoveLockActive = false;
+    Matrix3f lockedCameraMat = Matrix3f::Identity();
     float musicVolume = 1.0f;
     float volumeBarMinX = 1190.0f;
     float volumeBarMaxX = 1200.0f;