Working on adding Eigen

src/render/Renderer.h

@@ -102,7 +102,7 @@ namespace ZL {
 		void TranslateMatrix(const Vector3f& p);
 		void ScaleMatrix(float scale);
 		void ScaleMatrix(const Vector3f& scale);
-		void RotateMatrix(const Vector4f& q);
+		void RotateMatrix(const Eigen::Quaternionf& q);
 		void RotateMatrix(const Matrix3f& m3);
 		void PushSpecialMatrix(const Matrix4f& m);
 		void PopMatrix();