Working on stuff

blender scripts/blender_join_anims.py

@@ -0,0 +1,65 @@
+
+import bpy
+
+def append_layered_action_5_0(source_obj_name, target_obj_name):
+    source_obj = bpy.data.objects.get(source_obj_name)
+    target_obj = bpy.data.objects.get(target_obj_name)
+    
+    if not (source_obj and target_obj):
+        print("Ошибка: Объекты не найдены")
+        return
+
+    src_action = source_obj.animation_data.action
+    tgt_action = target_obj.animation_data.action
+    
+    # 1. Получаем слои (обычно первый)
+    src_layer = src_action.layers[0]
+    tgt_layer = tgt_action.layers[0]
+
+    # 2. Получаем стрипы
+    src_strip = src_layer.strips[0]
+    tgt_strip = tgt_layer.strips[0]
+
+    # Смещение (опираемся на конец диапазона целевого экшена)
+    offset = tgt_action.frame_range[1]
+
+    # 3. Итерируемся по channelbags в исходном стрипе
+    for src_bag in src_strip.channelbags:
+        # Ищем или создаем соответствующий bag в целевом стрипе
+        # Обычно они сопоставляются по имени или типу (например, 'Keyframe Channel Bag')
+        # В простейшем случае берем первый или сопоставляем по индексу
+        dst_bag = None
+        if len(tgt_strip.channelbags) > 0:
+            # Пытаемся найти по названию (если оно есть) или берем тот же индекс
+            dst_bag = tgt_strip.channelbags[0]
+        
+        if not dst_bag:
+            # Если в целевом стрипе нет сумок, это странно, но можно создать
+            # (Метод создания может зависеть от конкретного подтипа стрипа в 5.0)
+            continue
+
+        #print(f"Обработка channelbag: {src_bag.name}, кривых: {len(src_bag.fcurves)}")
+
+        # 4. Итерируемся по fcurves внутри сумки
+        for src_fcurve in src_bag.fcurves:
+            dst_fcurve = dst_bag.fcurves.find(src_fcurve.data_path, index=src_fcurve.array_index)
+            
+            if not dst_fcurve:
+                dst_fcurve = dst_bag.fcurves.new(data_path=src_fcurve.data_path, index=src_fcurve.array_index)
+            
+            # 5. Копируем ключи с офсетом
+            for keyframe in src_fcurve.keyframe_points:
+                new_frame = keyframe.co[0] + offset
+                new_value = keyframe.co[1]
+                
+                new_kp = dst_fcurve.keyframe_points.insert(new_frame, new_value, options={'FAST'})
+                new_kp.interpolation = keyframe.interpolation
+
+        # Обновляем интерполяцию
+        for fc in dst_bag.fcurves:
+            fc.update()
+
+    print(f"Анимация успешно дозаписана. Новый конец: {tgt_action.frame_range[1]}")
+
+append_layered_action_5_0('Armature.001', 'Armature')
+

blender scripts/export_anim_001.py

@@ -0,0 +1,228 @@
+import bpy
+import bmesh
+
+#!
+
+# Имена mesh и арматуры
+mesh_name = "Joined"
+armature_name = "Armature"
+
+# Находим объект mesh по имени
+mesh_obj = bpy.data.objects.get(mesh_name)
+
+# Находим объект арматуры по имени
+armature_obj = bpy.data.objects.get(armature_name)
+
+# Устанавливаем текущий кадр на 0
+bpy.context.scene.frame_set(0)
+
+# Принудительно обновляем сцену, чтобы применить анимацию
+bpy.context.view_layer.update()
+
+# Открываем файл для записи
+with open("C:\\Work\\Media\\witcher\\2026-04-13\\output\\gg_stand_idle001.txt", "w") as file:
+    # Обработка арматуры и анимации
+    if armature_obj and armature_obj.type == 'ARMATURE':
+        file.write("=== Armature Matrix ===\n")
+        for row in armature_obj.matrix_world:
+            file.write(f"{row}\n")
+        file.write(f"=== Armature Bones: {len(armature_obj.data.bones)}\n")
+        for bone in armature_obj.data.bones:
+            # Записываем имя кости, длину и связи
+            file.write(f"Bone: {bone.name}\n")
+            file.write(f"  HEAD_LOCAL: {bone.head_local}\n")
+            file.write(f"  TAIL_LOCAL: {bone.tail_local}\n")
+            file.write(f"  Length: {(bone.tail_local - bone.head_local).length}\n")
+            for row in bone.matrix:
+                file.write(f"    {row}\n")
+            file.write(f"  Parent: {bone.parent.name if bone.parent else 'None'}\n")
+            file.write(f"  Children: {[child.name for child in bone.children]}\n")
+            
+    # Обработка mesh
+    if mesh_obj and mesh_obj.type == 'MESH':
+        # Создаем копию mesh, чтобы не изменять оригинал
+        mesh_copy = mesh_obj.copy()
+        mesh_copy.data = mesh_obj.data.copy()
+        bpy.context.collection.objects.link(mesh_copy)
+        
+        # Убедимся, что объект активен
+        bpy.context.view_layer.objects.active = mesh_copy
+        mesh_copy.select_set(True)
+        
+        # Применяем модификатор Armature (если он есть)
+        for modifier in mesh_copy.modifiers:
+            if modifier.type == 'ARMATURE':
+                # Включаем модификатор, если он отключен
+                if not modifier.show_viewport:
+                    modifier.show_viewport = True
+                if not modifier.show_render:
+                    modifier.show_render = True
+                
+                # Проверяем, что модификатор связан с арматурой
+                if modifier.object is None:
+                    print(f"Модификатор Armature на объекте {mesh_copy.name} не связан с арматурой. Пропускаем.")
+                    continue
+                
+                # Временно применяем модификатор, чтобы получить правильные координаты вершин
+                try:
+                    bpy.ops.object.modifier_apply(modifier=modifier.name)
+                except RuntimeError as e:
+                    print(f"Ошибка при применении модификатора Armature: {e}")
+                    continue
+        
+        # Переходим в режим редактирования
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
+        
+        # Получаем BMesh представление mesh
+        bm = bmesh.from_edit_mesh(mesh_copy.data)
+        
+        # Записываем список вершин
+        file.write(f"===Vertices: {len(bm.verts)}\n")
+        for vertex in bm.verts:
+            file.write(f"Vertex {vertex.index}: {vertex.co}\n")
+            
+        # Убедимся, что у меша есть UV слой
+        uv_layer = bm.loops.layers.uv.active
+        if not uv_layer:
+            file.write("UV слой не найден.\n")
+        
+        if uv_layer:
+            file.write(f"===UV Coordinates:\n")
+            file.write(f"Face count: {len(bm.faces)}\n")
+            
+            for face in bm.faces:
+                file.write(f"Face {face.index}\n")
+                file.write(f"UV Count: {len(face.loops)}\n")
+                for loop in face.loops:
+                    uv_coords = loop[uv_layer].uv
+                    file.write(f"  UV {uv_coords}\n")
+        
+        # Записываем нормали
+        file.write(f"===Normals:\n")
+        for vertex in bm.verts:
+            file.write(f"Vertex {vertex.index}: Normal {vertex.normal}\n")
+        
+        # Записываем треугольники (индексы вершин)
+        file.write(f"===Triangles: {len(bm.faces)}\n")
+        for face in bm.faces:
+            if len(face.verts) == 3:  # Проверяем, что это треугольник
+                verts_indices = [vert.index for vert in face.verts]
+                file.write(f"Triangle: {verts_indices}\n")
+        
+        # Возвращаемся в объектный режим
+        bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
+        
+        # Записываем веса вершин
+        file.write("=== Vertex Weights (Max 5 bones per vertex) ===\n")
+        
+        MAX_BONES = 5
+        
+        for vertex in mesh_copy.data.vertices:
+            # Извлекаем все группы и веса для текущей вершины
+            all_weights = []
+            for group_element in vertex.groups:
+                all_weights.append({
+                    'index': group_element.group,
+                    'weight': group_element.weight
+                })
+            
+            # Если костей больше лимита, фильтруем и перераспределяем
+            if len(all_weights) > MAX_BONES:
+                # Сортируем по весу (от большего к меньшему)
+                all_weights.sort(key=lambda x: x['weight'], reverse=True)
+                
+                # Берем только топ-5
+                kept_weights = all_weights[:MAX_BONES]
+                
+                # Считаем сумму весов оставшихся костей для нормализации
+                total_weight = sum(gw['weight'] for gw in kept_weights)
+                
+                if total_weight > 0:
+                    for gw in kept_weights:
+                        gw['weight'] /= total_weight
+                else:
+                    # На случай, если у всех веса были по 0.0 (редкий баг меша)
+                    kept_weights[0]['weight'] = 1.0
+                
+                final_weights = kept_weights
+            else:
+                final_weights = all_weights
+
+            file.write(f"Vertex {vertex.index}:\n")
+            file.write(f"Vertex groups: {len(final_weights)}\n")
+            
+            for gw in final_weights:
+                group_name = mesh_copy.vertex_groups[gw['index']].name
+                file.write(f"  Group: '{group_name}', Weight: {gw['weight']:.6f}\n")
+        
+        # Удаляем временную копию mesh
+        bpy.data.objects.remove(mesh_copy)
+    else:
+        file.write(f"Объект с именем '{mesh_name}' не найден или не является mesh.\n")
+
+    # Обработка арматуры и анимации
+    if armature_obj and armature_obj.type == 'ARMATURE':
+        
+        # Получаем все ключевые кадры для арматуры
+        file.write("=== Animation Keyframes ===\n")
+        if armature_obj.animation_data and armature_obj.animation_data.action:
+            action = armature_obj.animation_data.action
+            
+            # Собираем все уникальные ключевые кадры
+            keyframes = set()
+            
+            # Логика для Blender 5.0 (Strip-based / ChannelBag structure)
+            if hasattr(action, "layers"):
+                for layer in action.layers:
+                    if hasattr(layer, "strips"):
+                        for strip in layer.strips:
+                            # Проверяем наличие channelbags (согласно вашему dir(strip))
+                            if hasattr(strip, "channelbags"):
+                                for bag in strip.channelbags:
+                                    for fcurve in bag.fcurves:
+                                        for keyframe in fcurve.keyframe_points:
+                                            keyframes.add(int(keyframe.co[0]))
+                            
+                            # На случай, если в этой версии используется единственное число
+                            elif hasattr(strip, "channelbag") and strip.channelbag:
+                                for fcurve in strip.channelbag.fcurves:
+                                    for keyframe in fcurve.keyframe_points:
+                                        keyframes.add(int(keyframe.co[0]))
+            
+            # Фоллбек для Legacy экшенов
+            if not keyframes and hasattr(action, "fcurves"):
+                for fcurve in action.fcurves:
+                    for keyframe in fcurve.keyframe_points:
+                        keyframes.add(int(keyframe.co[0]))
+
+            keyframes = sorted(keyframes)
+
+            # Сортируем ключевые кадры
+            keyframes = sorted(keyframes)
+            
+            # Сохраняем координаты и матрицы поворота для каждой кости на каждом ключевом кадре
+            file.write("=== Bone Transforms per Keyframe ===\n")
+            file.write(f"Keyframes: {len(keyframes)}\n")
+            for frame in keyframes:
+                # Устанавливаем текущий кадр
+                bpy.context.scene.frame_set(frame)
+                bpy.context.view_layer.update()  # Обновляем сцену
+                
+                file.write(f"Frame: {frame}\n")
+                for bone in armature_obj.pose.bones:
+                    # Получаем координаты и матрицу поворота кости в мировом пространстве
+                    matrix = bone.matrix
+                    location = matrix.translation
+                    rotation = matrix.to_euler()
+                    
+                    # Записываем данные
+                    file.write(f"  Bone: {bone.name}\n")
+                    file.write(f"    Location: {location}\n")
+                    file.write(f"    Rotation: {rotation}\n")
+                    file.write(f"    Matrix:\n")
+                    for row in matrix:
+                        file.write(f"      {row}\n")
+    else:
+        file.write(f"Объект с именем '{armature_name}' не найден или не является арматурой.\n")
+
+print("Данные сохранены в файл 'mesh_armature_and_animation_data.txt'")