работает не очень корректно при подведении в нужную область нажать на q

videoKard.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+import cv2
+import os
+
+# Создаем папку для сохранения вырезанных объектов
+output_folder = 'output_rectangles'
+if not os.path.exists(output_folder):
+    os.makedirs(output_folder)
+
+# Инициализируем видеокамеру
+cap = cv2.VideoCapture(0)
+
+# Ширина и высота прямоугольника
+rect_width, rect_height = 340, 200
+
+while True:
+    # Считываем кадр с камеры
+    ret, frame = cap.read()
+
+    # Определение координат центра экрана
+    center_x, center_y = frame.shape[1] // 2, frame.shape[0] // 2
+
+    # Вычисляем координаты верхнего левого и нижнего правого углов прямоугольника
+    x1, y1 = center_x - rect_width // 2, center_y - rect_height // 2
+    x2, y2 = center_x + rect_width // 2, center_y + rect_height // 2
+
+    # Рисуем прямоугольник для поднесения объекта
+    cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (255, 0, 0), 2)
+
+    # Отображаем кадр
+    cv2.imshow('Frame', frame)
+
+    # Считываем кадр с камеры в оттенках серого
+    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+
+    # Выполняем размытие для уменьшения шумов
+    blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
+
+    # Выполняем детекцию краев с использованием оператора Canny
+    edges = cv2.Canny(blurred, 50, 150)
+
+    # Находим контуры в изображении
+    contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
+
+    # Ищем прямоугольники, соответствующие заданным размерам
+    for contour in contours:
+        x, y, w, h = cv2.boundingRect(contour)
+        if rect_width - 50 <= w <= rect_width + 50 and rect_height - 50 <= h <= rect_height + 50 and \
+           x >= x1 and y >= y1 and x + w <= x2 and y + h <= y2:
+            # Рисуем прямоугольник вокруг объекта
+            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
+
+            # Вырезаем объект из кадра
+            roi = frame[y:y + h, x:x + w]
+
+            # Генерируем имя файла для сохранения
+            filename = os.path.join(output_folder, 'rectangle_object.jpg')
+
+            # Сохраняем изображение объекта
+            cv2.imwrite(filename, roi)
+
+    # Выход из цикла при нажатии клавиши 'q'
+    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
+        break
+
+# Освобождаем ресурсы
+cap.release()
+cv2.destroyAllWindows()