salmon-engine-projects/space-game001
14
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Major clean up

Browse Source
This commit is contained in:
Vladislav Khorev 2026-01-18 13:13:25 +03:00
parent 6aff22ec53
commit 1a7e424085
16 changed files with 390 additions and 490 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
proj-windows/CMakeLists.txt
View File

@ -54,7 +54,7 @@ add_executable(space-game001
../src/network/LocalClient.h
../src/network/LocalClient.cpp
../src/network/ClientState.h
../src/network/RemotePlayer.h
../src/network/ClientState.cpp
../src/network/WebSocketClient.h
../src/network/WebSocketClient.cpp
)

18
src/Environment.cpp
View File

@ -16,20 +16,12 @@ int Environment::height = 0;
float Environment::zoom = 36.f;
bool Environment::leftPressed = false;
bool Environment::rightPressed = false;
bool Environment::upPressed = false;
bool Environment::downPressed = false;
bool Environment::settings_inverseVertical = false;
SDL_Window* Environment::window = nullptr;
bool Environment::showMouse = false;
bool Environment::exitGameLoop = false;
Eigen::Matrix3f Environment::shipMatrix = Eigen::Matrix3f::Identity();
Eigen::Matrix3f Environment::inverseShipMatrix = Eigen::Matrix3f::Identity();
@ -37,15 +29,7 @@ bool Environment::tapDownHold = false;
Eigen::Vector2f Environment::tapDownStartPos = { 0, 0 };
Eigen::Vector2f Environment::tapDownCurrentPos = { 0, 0 };
Eigen::Vector3f Environment::shipPosition = {0,0,45000.f};
float Environment::shipVelocity = 0.f;
int Environment::shipSelectedVelocity = 0;
Eigen::Vector3f Environment::currentAngularVelocity;
int Environment::lastSentAngle = -1;
float Environment::lastSentMagnitude = 0.0f;
ClientState Environment::shipState;
const float Environment::CONST_Z_NEAR = 5.f;
const float Environment::CONST_Z_FAR = 5000.f;

18
src/Environment.h
View File

@ -6,6 +6,7 @@
#include "render/OpenGlExtensions.h"
#endif
#include <Eigen/Dense>
#include "network/ClientState.h"
namespace ZL {
@ -16,14 +17,6 @@ public:
static int height;
static float zoom;
static bool leftPressed;
static bool rightPressed;
static bool upPressed;
static bool downPressed;
static bool settings_inverseVertical;
static Eigen::Matrix3f shipMatrix;
static Eigen::Matrix3f inverseShipMatrix;
static SDL_Window* window;
@ -31,18 +24,11 @@ public:
static bool showMouse;
static bool exitGameLoop;
static bool tapDownHold;
static Eigen::Vector2f tapDownStartPos;
static Eigen::Vector2f tapDownCurrentPos;
static Eigen::Vector3f shipPosition;
static float shipVelocity;
static int shipSelectedVelocity;
static Eigen::Vector3f currentAngularVelocity;
static int lastSentAngle;
static float lastSentMagnitude;
static ClientState shipState;
static const float CONST_Z_NEAR;
static const float CONST_Z_FAR;

204
src/Game.cpp
View File

@ -19,8 +19,6 @@
#include "network/LocalClient.h"
#endif
#include "network/RemotePlayer.h"
namespace ZL
{
#ifdef EMSCRIPTEN
@ -239,15 +237,8 @@ namespace ZL
uiManager.setSliderCallback("velocitySlider", [this](const std::string& name, float value) {
int newVel = roundf(value * 10);
if (newVel != Environment::shipSelectedVelocity) {
if (newVel != Environment::shipState.selectedVelocity) {
newShipVelocity = newVel;
//Environment::shipSelectedVelocity = newVel;
/*auto now_ms = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()
).count();
std::string msg = "VEL:" + std::to_string(now_ms) + ":" + std::to_string(Environment::shipSelectedVelocity);
msg = msg + ":" + formPingMessageContent();
networkClient->Send(msg);*/
}
});
@ -358,7 +349,7 @@ namespace ZL
// 1. Вектор направления от центра планеты к игроку (в мировых координатах)
// Предполагаем, что планета в (0,0,0). Если нет, то (shipPosition - planetCenter)
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipPosition.normalized();
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipState.position.normalized();
// 2. Направление света в мировом пространстве
//Vector3f worldLightDir = Vector3f(1.0f, -1.0f, -1.0f).normalized();
@ -470,7 +461,7 @@ namespace ZL
renderer.LoadIdentity();
renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipState.position);
renderer.TranslateMatrix({ 0.f, 0.f, 45000.f });
renderer.TranslateMatrix(boxCoordsArr[i].pos);
renderer.RotateMatrix(boxCoordsArr[i].m);
@ -528,7 +519,7 @@ namespace ZL
CheckGlError();
float skyPercent = 0.0;
float distance = planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipPosition);
float distance = planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipState.position);
if (distance > 1500.f)
{
skyPercent = 0.0f;
@ -545,7 +536,7 @@ namespace ZL
drawCubemap(skyPercent);
planetObject.draw(renderer);
if (planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipPosition) > 100.f)
if (planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipState.position) > 100.f)
{
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
@ -602,7 +593,7 @@ namespace ZL
renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
renderer.TranslateMatrix({ 0, -6.f, 0 }); //Ship camera offset
renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipState.position);
Eigen::Vector3f relativePos = playerState.position;// -Environment::shipPosition;
@ -654,22 +645,25 @@ namespace ZL
static float pingTimer = 0.0f;
pingTimer += delta;
if (pingTimer >= 1000.0f) {
std::string pingMsg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + formPingMessageContent();
std::string pingMsg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + Environment::shipState.formPingMessageContent();
networkClient->Send(pingMsg);
std::cout << "Sending: " << pingMsg << std::endl;
pingTimer = 0.0f;
}
if (newShipVelocity != Environment::shipSelectedVelocity)
{
Environment::shipSelectedVelocity = newShipVelocity;
//Handle input:
std::string msg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + formPingMessageContent();
if (newShipVelocity != Environment::shipState.selectedVelocity)
{
Environment::shipState.selectedVelocity = newShipVelocity;
std::string msg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + Environment::shipState.formPingMessageContent();
networkClient->Send(msg);
//}
}
float discreteMag;
int discreteAngle;
if (Environment::tapDownHold) {
float diffx = Environment::tapDownCurrentPos(0) - Environment::tapDownStartPos(0);
@ -681,139 +675,39 @@ namespace ZL
if (rawMag > 10.0f) { // Мертвая зона
// 1. Дискретизируем отклонение (0.0 - 1.0 с шагом 0.1)
float normalizedMag = min(rawMag / maxRadius, 1.0f);
float discreteMag = std::round(normalizedMag * 10.0f) / 10.0f;
discreteMag = std::round(normalizedMag * 10.0f) / 10.0f;
// 2. Дискретизируем угол (0-359 градусов)
// atan2 возвращает радианы, переводим в градусы
float radians = atan2f(diffy, diffx);
int discreteAngle = static_cast<int>(radians * 180.0f / M_PI);
discreteAngle = static_cast<int>(radians * 180.0f / M_PI);
if (discreteAngle < 0) discreteAngle += 360;
bool sendRotation = false;
}
else
{
discreteAngle = -1;
discreteMag = 0.0f;
}
}
else
{
discreteAngle = -1;
discreteMag = 0.0f;
}
std::cout << "OUTPUT discreteAngle=" << discreteAngle << std::endl;
// 3. Проверяем, изменились ли параметры значимо для отправки на сервер
if (discreteAngle != Environment::lastSentAngle || discreteMag != Environment::lastSentMagnitude) {
Environment::lastSentAngle = discreteAngle;
Environment::lastSentMagnitude = discreteMag;
if (discreteAngle != Environment::shipState.discreteAngle || discreteMag != Environment::shipState.discreteMag) {
Environment::shipState.discreteAngle = discreteAngle;
Environment::shipState.discreteMag = discreteMag;
std::string msg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + formPingMessageContent();
std::string msg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + Environment::shipState.formPingMessageContent();
networkClient->Send(msg);
std::cout << "Sending: " << msg << std::endl;
}
// 4. Логика вращения (угловое ускорение)
// Теперь используем discreteAngle и discreteMag как "цель" для набора угловой скорости
// ... (код интерполяции скорости к этой цели)
// Вычисляем целевой вектор оси вращения из дискретного угла
// В 3D пространстве экранные X и Y преобразуются в оси вращения вокруг Y и X соответственно
float rad = static_cast<float>(discreteAngle) * static_cast<float>(M_PI) / 180.0f;
// Целевая угловая скорость (дискретная сила определяет модуль вектора)
// Вектор {cos, sin, 0} дает нам направление отклонения джойстика
Eigen::Vector3f targetAngularVelDir(sinf(rad), cosf(rad), 0.0f);
Eigen::Vector3f targetAngularVelocity = targetAngularVelDir * discreteMag;
Eigen::Vector3f diffVel = targetAngularVelocity - Environment::currentAngularVelocity;
float diffLen = diffVel.norm();
if (diffLen > 0.0001f) {
// Вычисляем, на сколько мы можем изменить скорость в этом кадре
float maxChange = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (diffLen <= maxChange) {
// Если до цели осталось меньше, чем шаг ускорения — просто прыгаем в цель
Environment::currentAngularVelocity = targetAngularVelocity;
}
else {
// Линейно двигаемся в сторону целевого вектора
Environment::currentAngularVelocity += (diffVel / diffLen) * maxChange;
}
}
// Применяем вращение к матрице корабля
float speedScale = Environment::currentAngularVelocity.norm();
if (speedScale > 0.0001f) {
// Коэффициент чувствительности вращения
const float ROTATION_SENSITIVITY = 0.002f;
float deltaAlpha = speedScale * static_cast<float>(delta) * ROTATION_SENSITIVITY;
Eigen::Vector3f axis = Environment::currentAngularVelocity.normalized();
Eigen::Quaternionf rotateQuat(Eigen::AngleAxisf(deltaAlpha, axis));
Environment::shipMatrix = Environment::shipMatrix * rotateQuat.toRotationMatrix();
Environment::inverseShipMatrix = Environment::shipMatrix.inverse();
}
}
}
else {
// Если джойстик не зажат — сбрасываем дискретные значения и плавно замедляем вращение
int discreteAngle = -1;
float discreteMag = 0.0f;
if (discreteAngle != Environment::lastSentAngle || discreteMag != Environment::lastSentMagnitude) {
Environment::lastSentAngle = discreteAngle;
Environment::lastSentMagnitude = discreteMag;
std::string msg = "UPD:" + std::to_string(now_ms) + ":" + formPingMessageContent();
networkClient->Send(msg);
std::cout << "Sending: " << msg << std::endl;
}
float currentSpeed = Environment::currentAngularVelocity.norm();
if (currentSpeed > 0.0001f) {
float drop = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (currentSpeed <= drop) {
Environment::currentAngularVelocity = Eigen::Vector3f::Zero();
}
else {
// Уменьшаем модуль вектора, сохраняя направление
Environment::currentAngularVelocity -= (Environment::currentAngularVelocity / currentSpeed) * drop;
}
}
// Применяем остаточное вращение (инерция)
float speedScale = Environment::currentAngularVelocity.norm();
if (speedScale > 0.0001f) {
float deltaAlpha = speedScale * static_cast<float>(delta) * 0.002f;
Eigen::Quaternionf rotateQuat(Eigen::AngleAxisf(deltaAlpha, Environment::currentAngularVelocity.normalized()));
Environment::shipMatrix = Environment::shipMatrix * rotateQuat.toRotationMatrix();
Environment::inverseShipMatrix = Environment::shipMatrix.inverse();
}
}
float shipDesiredVelocity = Environment::shipSelectedVelocity * 100.f;
if (Environment::shipVelocity < shipDesiredVelocity)
{
Environment::shipVelocity += delta * SHIP_ACCEL;
if (Environment::shipVelocity > shipDesiredVelocity)
{
Environment::shipVelocity = shipDesiredVelocity;
}
}
else if (Environment::shipVelocity > shipDesiredVelocity)
{
Environment::shipVelocity -= delta * SHIP_ACCEL;
if (Environment::shipVelocity < shipDesiredVelocity)
{
Environment::shipVelocity = shipDesiredVelocity;
}
}
// Движение вперед (существующая логика)
if (fabs(Environment::shipVelocity) > 0.01f)
{
Vector3f velocityDirection = { 0,0, -Environment::shipVelocity * delta / 1000.f };
Vector3f velocityDirectionAdjusted = Environment::shipMatrix * velocityDirection;
Environment::shipPosition = Environment::shipPosition + velocityDirectionAdjusted;
}
Environment::shipState.simulate_physics(delta);
Environment::inverseShipMatrix = Environment::shipState.rotation.inverse();
for (auto& p : projectiles) {
if (p && p->isActive()) {
@ -825,7 +719,7 @@ namespace ZL
for (const auto& p : projectiles) {
if (p && p->isActive()) {
Vector3f worldPos = p->getPosition();
Vector3f rel = worldPos - Environment::shipPosition;
Vector3f rel = worldPos - Environment::shipState.position;
Vector3f camPos = Environment::inverseShipMatrix * rel;
projCameraPoints.push_back(camPos);
}
@ -852,16 +746,17 @@ namespace ZL
explosionEmitter.update(static_cast<float>(delta));
if (shipAlive) {
float distToSurface = planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipPosition);
float distToSurface = planetObject.distanceToPlanetSurface(Environment::shipState.position);
if (distToSurface <= 0.0f) {
Vector3f localForward = { 0,0,-1 };
Vector3f worldForward = (Environment::shipMatrix * localForward).normalized();
Vector3f worldForward = (Environment::shipState.rotation * localForward).normalized();
const float backDistance = 400.0f;
Environment::shipPosition = Environment::shipPosition - worldForward * backDistance;
Environment::shipState.position = Environment::shipState.position - worldForward * backDistance;
shipAlive = false;
gameOver = true;
Environment::shipVelocity = 0.0f;
Environment::shipState.velocity = 0.0f;
showExplosion = true;
explosionEmitter.setUseWorldSpace(false);
@ -878,8 +773,8 @@ namespace ZL
this->uiGameOverShown = false;
this->showExplosion = false;
this->explosionEmitter.setEmissionPoints(std::vector<Vector3f>());
Environment::shipPosition = Vector3f{ 0, 0, 45000.f };
Environment::shipVelocity = 0.0f;
Environment::shipState.position = Vector3f{ 0, 0, 45000.f };
Environment::shipState.velocity = 0.0f;
uiManager.popMenu();
std::cerr << "Game restarted\n";
});
@ -900,7 +795,7 @@ namespace ZL
for (int i = 0; i < boxCoordsArr.size(); ++i) {
if (!boxAlive[i]) continue;
Vector3f boxWorld = boxCoordsArr[i].pos + Vector3f{ 0.0f, 0.0f, 45000.0f };
Vector3f diff = Environment::shipPosition - boxWorld;
Vector3f diff = Environment::shipState.position - boxWorld;
float thresh = shipCollisionRadius + boxCollisionRadius;
if (diff.squaredNorm() <= thresh * thresh) {
boxAlive[i] = false;
@ -911,7 +806,7 @@ namespace ZL
boxRenderArr[i].texCoordVBO.reset();
showExplosion = true;
Vector3f rel = boxWorld - Environment::shipPosition;
Vector3f rel = boxWorld - Environment::shipState.position;
Vector3f camPos = Environment::inverseShipMatrix * rel;
explosionEmitter.setUseWorldSpace(true);
explosionEmitter.setEmissionPoints(std::vector<Vector3f>{ boxWorld });
@ -936,11 +831,11 @@ namespace ZL
const float size = 0.5f;
Vector3f localForward = { 0,0,-1 };
Vector3f worldForward = (Environment::shipMatrix * localForward).normalized();
Vector3f worldForward = (Environment::shipState.rotation * localForward).normalized();
for (const auto& lo : localOffsets) {
Vector3f worldPos = Environment::shipPosition + Environment::shipMatrix * lo;
Vector3f worldVel = worldForward * (projectileSpeed + Environment::shipVelocity);
Vector3f worldPos = Environment::shipState.position + Environment::shipState.rotation * lo;
Vector3f worldVel = worldForward * (projectileSpeed + Environment::shipState.velocity);
for (auto& p : projectiles) {
if (!p->isActive()) {
@ -1097,6 +992,7 @@ namespace ZL
}
}
/*
std::string Game::formPingMessageContent()
{
Eigen::Quaternionf q(Environment::shipMatrix);
@ -1117,7 +1013,7 @@ namespace ZL
+ std::to_string(Environment::lastSentAngle);
return pingMsg;
}
}*/
} // namespace ZL

2
src/Game.h
View File

@ -51,8 +51,6 @@ namespace ZL {
void handleUp(int mx, int my);
void handleMotion(int mx, int my);
std::string formPingMessageContent();
SDL_Window* window;
SDL_GLContext glContext;

4
src/SparkEmitter.cpp
View File

@ -75,7 +75,7 @@ namespace ZL {
if (particle.active) {
Vector3f posCam;
if (useWorldSpace) {
Vector3f rel = particle.position - Environment::shipPosition;
Vector3f rel = particle.position - Environment::shipState.position;
posCam = Environment::inverseShipMatrix * rel;
}
else {
@ -94,7 +94,7 @@ namespace ZL {
const auto& particle = *particlePtr;
Vector3f posCam;
if (useWorldSpace) {
Vector3f rel = particle.position - Environment::shipPosition;
Vector3f rel = particle.position - Environment::shipState.position;
posCam = Environment::inverseShipMatrix * rel;
}
else {

224
src/network/ClientState.cpp Normal file
View File

@ -0,0 +1,224 @@
#include "ClientState.h"
void ClientState::simulate_physics(size_t delta) {
if (discreteMag > 0.01f)
{
float rad = static_cast<float>(discreteAngle) * static_cast<float>(M_PI) / 180.0f;
// Целевая угловая скорость (дискретная сила определяет модуль вектора)
// Вектор {cos, sin, 0} дает нам направление отклонения джойстика
Eigen::Vector3f targetAngularVelDir(sinf(rad), cosf(rad), 0.0f);
Eigen::Vector3f targetAngularVelocity = targetAngularVelDir * discreteMag;
Eigen::Vector3f diffVel = targetAngularVelocity - currentAngularVelocity;
float diffLen = diffVel.norm();
if (diffLen > 0.0001f) {
// Вычисляем, на сколько мы можем изменить скорость в этом кадре
float maxChange = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (diffLen <= maxChange) {
// Если до цели осталось меньше, чем шаг ускорения — просто прыгаем в цель
currentAngularVelocity = targetAngularVelocity;
}
else {
// Линейно двигаемся в сторону целевого вектора
currentAngularVelocity += (diffVel / diffLen) * maxChange;
}
}
}
else
{
float currentSpeed = currentAngularVelocity.norm();
if (currentSpeed > 0.0001f) {
float drop = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (currentSpeed <= drop) {
currentAngularVelocity = Eigen::Vector3f::Zero();
}
else {
// Уменьшаем модуль вектора, сохраняя направление
currentAngularVelocity -= (currentAngularVelocity / currentSpeed) * drop;
}
}
}
float speedScale = currentAngularVelocity.norm();
if (speedScale > 0.0001f) {
// Коэффициент чувствительности вращения
float deltaAlpha = speedScale * static_cast<float>(delta) * ROTATION_SENSITIVITY;
Eigen::Vector3f axis = currentAngularVelocity.normalized();
Eigen::Quaternionf rotateQuat(Eigen::AngleAxisf(deltaAlpha, axis));
rotation = rotation * rotateQuat.toRotationMatrix();
}
// 4. Линейное изменение линейной скорости
float shipDesiredVelocity = selectedVelocity * 100.f;
if (velocity < shipDesiredVelocity)
{
velocity += delta * SHIP_ACCEL;
if (velocity > shipDesiredVelocity)
{
velocity = shipDesiredVelocity;
}
}
else if (velocity > shipDesiredVelocity)
{
velocity -= delta * SHIP_ACCEL;
if (velocity < shipDesiredVelocity)
{
velocity = shipDesiredVelocity;
}
}
if (fabs(velocity) > 0.01f)
{
Eigen::Vector3f velocityDirection = { 0,0, -velocity * delta / 1000.f };
Eigen::Vector3f velocityDirectionAdjusted = rotation * velocityDirection;
position = position + velocityDirectionAdjusted;
}
}
void ClientState::apply_lag_compensation(std::chrono::system_clock::time_point nowTime) {
// 2. Вычисляем задержку
long long deltaMs = 0;
if (nowTime > lastUpdateServerTime) {
deltaMs = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(nowTime - lastUpdateServerTime).count();
}
// 3. Защита от слишком больших скачков (Clamp)
// Если лаг более 500мс, ограничиваем его, чтобы избежать резких рывков
long long final_lag_ms = deltaMs;//min(deltaMs, 500ll);
if (final_lag_ms > 0) {
// Доматываем симуляцию на величину задержки
// Мы предполагаем, что за это время параметры управления не менялись
simulate_physics(final_lag_ms);
}
}
void ClientState::handle_full_sync(const std::vector<std::string>& parts, int startFrom) {
// Позиция
position = { std::stof(parts[startFrom]), std::stof(parts[startFrom + 1]), std::stof(parts[startFrom + 2]) };
Eigen::Quaternionf q(
std::stof(parts[startFrom + 3]),
std::stof(parts[startFrom + 4]),
std::stof(parts[startFrom + 5]),
std::stof(parts[startFrom + 6]));
rotation = q.toRotationMatrix();
currentAngularVelocity = Eigen::Vector3f{
std::stof(parts[startFrom + 7]),
std::stof(parts[startFrom + 8]),
std::stof(parts[startFrom + 9]) };
velocity = std::stof(parts[startFrom + 10]);
selectedVelocity = std::stoi(parts[startFrom + 11]);
discreteMag = std::stof(parts[startFrom + 12]);
discreteAngle = std::stoi(parts[startFrom + 13]);
}
std::string ClientState::formPingMessageContent()
{
Eigen::Quaternionf q(rotation);
std::string pingMsg = std::to_string(position.x()) + ":"
+ std::to_string(position.y()) + ":"
+ std::to_string(position.z()) + ":"
+ std::to_string(q.w()) + ":"
+ std::to_string(q.x()) + ":"
+ std::to_string(q.y()) + ":"
+ std::to_string(q.z()) + ":"
+ std::to_string(currentAngularVelocity.x()) + ":"
+ std::to_string(currentAngularVelocity.y()) + ":"
+ std::to_string(currentAngularVelocity.z()) + ":"
+ std::to_string(velocity) + ":"
+ std::to_string(selectedVelocity) + ":"
+ std::to_string(discreteMag) + ":" // Используем те же static переменные из блока ROT
+ std::to_string(discreteAngle);
return pingMsg;
}
void ClientStateInterval::add_state(const ClientState& state)
{
auto nowTime = std::chrono::system_clock::now();
if (timedStates.size() > 0 && timedStates[timedStates.size() - 1].lastUpdateServerTime == state.lastUpdateServerTime)
{
timedStates[timedStates.size() - 1] = state;
}
else
{
timedStates.push_back(state);
}
auto cutoff_time = nowTime - std::chrono::milliseconds(CUTOFF_TIME);
while (timedStates.size() > 0 && timedStates[0].lastUpdateServerTime < cutoff_time)
{
timedStates.erase(timedStates.begin());
}
}
bool ClientStateInterval::canFetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const
{
if (timedStates.empty())
{
return false;
}
if (timedStates[0].lastUpdateServerTime > targetTime)
{
return false;
}
return true;
}
ClientState ClientStateInterval::fetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const {
ClientState closestState;
if (timedStates.empty())
{
throw std::runtime_error("No timed client states available");
return closestState;
}
if (timedStates[0].lastUpdateServerTime > targetTime)
{
throw std::runtime_error("Found time but it is in future");
return closestState;
}
if (timedStates.size() == 1)
{
closestState = timedStates[0];
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}
for (size_t i = 0; i < timedStates.size() - 1; ++i)
{
const auto& earlierState = timedStates[i];
const auto& laterState = timedStates[i + 1];
if (earlierState.lastUpdateServerTime <= targetTime && laterState.lastUpdateServerTime >= targetTime)
{
closestState = earlierState;
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}
}
closestState = timedStates[timedStates.size() - 1];
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}

201
src/network/ClientState.h
View File

@ -30,208 +30,23 @@ struct ClientState {
// Для расчета лага
std::chrono::system_clock::time_point lastUpdateServerTime;
void simulate_physics(size_t delta) {
if (discreteMag > 0.01f)
{
float rad = static_cast<float>(discreteAngle) * static_cast<float>(M_PI) / 180.0f;
void simulate_physics(size_t delta);
// Целевая угловая скорость (дискретная сила определяет модуль вектора)
// Вектор {cos, sin, 0} дает нам направление отклонения джойстика
Eigen::Vector3f targetAngularVelDir(sinf(rad), cosf(rad), 0.0f);
Eigen::Vector3f targetAngularVelocity = targetAngularVelDir * discreteMag;
void apply_lag_compensation(std::chrono::system_clock::time_point nowTime);
Eigen::Vector3f diffVel = targetAngularVelocity - currentAngularVelocity;
float diffLen = diffVel.norm();
void handle_full_sync(const std::vector<std::string>& parts, int startFrom);
if (diffLen > 0.0001f) {
// Вычисляем, на сколько мы можем изменить скорость в этом кадре
float maxChange = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (diffLen <= maxChange) {
// Если до цели осталось меньше, чем шаг ускорения — просто прыгаем в цель
currentAngularVelocity = targetAngularVelocity;
}
else {
// Линейно двигаемся в сторону целевого вектора
currentAngularVelocity += (diffVel / diffLen) * maxChange;
}
}
}
else
{
float currentSpeed = currentAngularVelocity.norm();
if (currentSpeed > 0.0001f) {
float drop = ANGULAR_ACCEL * static_cast<float>(delta);
if (currentSpeed <= drop) {
currentAngularVelocity = Eigen::Vector3f::Zero();
}
else {
// Уменьшаем модуль вектора, сохраняя направление
currentAngularVelocity -= (currentAngularVelocity / currentSpeed) * drop;
}
}
}
float speedScale = currentAngularVelocity.norm();
if (speedScale > 0.0001f) {
// Коэффициент чувствительности вращения
float deltaAlpha = speedScale * static_cast<float>(delta) * ROTATION_SENSITIVITY;
Eigen::Vector3f axis = currentAngularVelocity.normalized();
Eigen::Quaternionf rotateQuat(Eigen::AngleAxisf(deltaAlpha, axis));
rotation = rotation * rotateQuat.toRotationMatrix();
}
// 4. Линейное изменение линейной скорости
float shipDesiredVelocity = selectedVelocity * 100.f;
if (velocity < shipDesiredVelocity)
{
velocity += delta * SHIP_ACCEL;
if (velocity > shipDesiredVelocity)
{
velocity = shipDesiredVelocity;
}
}
else if (velocity > shipDesiredVelocity)
{
velocity -= delta * SHIP_ACCEL;
if (velocity < shipDesiredVelocity)
{
velocity = shipDesiredVelocity;
}
}
if (fabs(velocity) > 0.01f)
{
Eigen::Vector3f velocityDirection = { 0,0, -velocity * delta / 1000.f };
Eigen::Vector3f velocityDirectionAdjusted = rotation * velocityDirection;
position = position + velocityDirectionAdjusted;
}
}
void apply_lag_compensation(std::chrono::system_clock::time_point nowTime) {
// 2. Вычисляем задержку
long long deltaMs = 0;
if (nowTime > lastUpdateServerTime) {
deltaMs = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(nowTime - lastUpdateServerTime).count();
}
// 3. Защита от слишком больших скачков (Clamp)
// Если лаг более 500мс, ограничиваем его, чтобы избежать резких рывков
long long final_lag_ms = deltaMs;//min(deltaMs, 500ll);
if (final_lag_ms > 0) {
// Доматываем симуляцию на величину задержки
// Мы предполагаем, что за это время параметры управления не менялись
simulate_physics(final_lag_ms);
}
}
void handle_full_sync(const std::vector<std::string>& parts, int startFrom) {
// Позиция
position = { std::stof(parts[startFrom]), std::stof(parts[startFrom+1]), std::stof(parts[startFrom+2]) };
Eigen::Quaternionf q(
std::stof(parts[startFrom+3]),
std::stof(parts[startFrom+4]),
std::stof(parts[startFrom+5]),
std::stof(parts[startFrom+6]));
rotation = q.toRotationMatrix();
currentAngularVelocity = Eigen::Vector3f{
std::stof(parts[startFrom+7]),
std::stof(parts[startFrom+8]),
std::stof(parts[startFrom+9]) };
velocity = std::stof(parts[startFrom+10]);
selectedVelocity = std::stoi(parts[startFrom+11]);
discreteMag = std::stof(parts[startFrom+12]);
discreteAngle = std::stoi(parts[startFrom+13]);
}
std::string formPingMessageContent();
};
struct ClientStateInterval
{
std::vector<ClientState> timedStates;
void add_state(const ClientState& state)
{
auto nowTime = std::chrono::system_clock::now();
void add_state(const ClientState& state);
if (timedStates.size() > 0 && timedStates[timedStates.size() - 1].lastUpdateServerTime == state.lastUpdateServerTime)
{
timedStates[timedStates.size() - 1] = state;
}
else
{
timedStates.push_back(state);
}
bool canFetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const;
auto cutoff_time = nowTime - std::chrono::milliseconds(CUTOFF_TIME);
while (timedStates.size() > 0 && timedStates[0].lastUpdateServerTime < cutoff_time)
{
timedStates.erase(timedStates.begin());
}
}
bool canFetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const
{
if (timedStates.empty())
{
return false;
}
if (timedStates[0].lastUpdateServerTime > targetTime)
{
return false;
}
return true;
}
ClientState fetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const {
ClientState closestState;
if (timedStates.empty())
{
throw std::runtime_error("No timed client states available");
return closestState;
}
if (timedStates[0].lastUpdateServerTime > targetTime)
{
throw std::runtime_error("Found time but it is in future");
return closestState;
}
if (timedStates.size() == 1)
{
closestState = timedStates[0];
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}
for (size_t i = 0; i < timedStates.size() - 1; ++i)
{
const auto& earlierState = timedStates[i];
const auto& laterState = timedStates[i + 1];
if (earlierState.lastUpdateServerTime <= targetTime && laterState.lastUpdateServerTime >= targetTime)
{
closestState = earlierState;
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}
}
closestState = timedStates[timedStates.size() - 1];
closestState.apply_lag_compensation(targetTime);
return closestState;
}
ClientState fetchClientStateAtTime(std::chrono::system_clock::time_point targetTime) const;
};

6
src/network/NetworkInterface.h
View File

@ -1,10 +1,10 @@
#pragma once
#pragma once
#include <string>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include "ClientState.h"
// NetworkInterface.h - Интерфейс для разных типов соединений
// NetworkInterface.h - »нтерфейс дл¤ разных типов соединений
namespace ZL {
class INetworkClient {
@ -13,7 +13,7 @@ namespace ZL {
virtual void Connect(const std::string& host, uint16_t port) = 0;
virtual void Send(const std::string& message) = 0;
virtual bool IsConnected() const = 0;
virtual void Poll() = 0; // Для обработки входящих пакетов
virtual void Poll() = 0; // ƒл¤ обработки вход¤щих пакетов
virtual std::unordered_map<int, ClientStateInterval> getRemotePlayers() = 0;
};
}

2
src/network/RemotePlayer.h
View File

@ -1,2 +0,0 @@
#pragma once
#include "ClientState.h"

23
src/network/WebSocketClient.cpp
View File

@ -1,9 +1,8 @@
#include "WebSocketClient.h"
#include "WebSocketClient.h"
#include <iostream>
#include <SDL2/SDL.h>
#include "RemotePlayer.h"
// Вспомогательный split
// Вспомогательный split
std::vector<std::string> split(const std::string& s, char delimiter) {
std::vector<std::string> tokens;
std::string token;
@ -23,13 +22,13 @@ namespace ZL {
ws_ = std::make_unique<boost::beast::websocket::stream<boost::beast::tcp_stream>>(ioc_);
// Выполняем синхронный коннект и handshake для простоты старта
// Выполняем синхронный коннект и handshake для простоты старта
boost::beast::get_lowest_layer(*ws_).connect(results);
ws_->handshake(host, "/");
connected = true;
// Запускаем асинхронное чтение в пуле потоков TaskManager
// Запускаем асинхронное чтение в пуле потоков TaskManager
startAsyncRead();
}
@ -53,12 +52,12 @@ namespace ZL {
}
void WebSocketClient::processIncomingMessage(const std::string& msg) {
// Логика парсинга...
// Логика парсинга...
if (msg.rfind("ID:", 0) == 0) {
clientId = std::stoi(msg.substr(3));
}
// Безопасно кладем в очередь для главного потока
// Безопасно кладем в очередь для главного потока
std::lock_guard<std::mutex> lock(queueMutex);
messageQueue.push(msg);
}
@ -138,14 +137,14 @@ namespace ZL {
std::lock_guard<std::mutex> lock(writeMutex_);
writeQueue_.push(ss);
// Если сейчас ничего не записывается, инициируем первую запись
// Если сейчас ничего не записывается, инициируем первую запись
if (!isWriting_) {
doWrite();
}
}
void WebSocketClient::doWrite() {
// Эта функция всегда вызывается под мьютексом или из колбэка
// Эта функция всегда вызывается под мьютексом или из колбэка
if (writeQueue_.empty()) {
isWriting_ = false;
return;
@ -154,7 +153,7 @@ namespace ZL {
isWriting_ = true;
auto message = writeQueue_.front();
// Захватываем self (shared_from_this), чтобы объект не удалился во время записи
// Захватываем self (shared_from_this), чтобы объект не удалился во время записи
ws_->async_write(
boost::asio::buffer(*message),
[this, message](boost::beast::error_code ec, std::size_t) {
@ -164,8 +163,8 @@ namespace ZL {
}
std::lock_guard<std::mutex> lock(writeMutex_);
writeQueue_.pop(); // Удаляем отправленное сообщение
doWrite(); // Проверяем следующее
writeQueue_.pop(); // Удаляем отправленное сообщение
doWrite(); // Проверяем следующее
}
);
}

10
src/network/WebSocketClient.h
View File

@ -1,4 +1,4 @@
#pragma once
#pragma once
// WebSocketClient.h
#include "NetworkInterface.h"
@ -12,19 +12,19 @@ namespace ZL {
class WebSocketClient : public INetworkClient {
private:
// Ïåðåèñïîëüçóåì io_context èç TaskManager
// Переиспользуем io_context из TaskManager
boost::asio::io_context& ioc_;
// Îáúåêòû ïåðååõàëè â ÷ëåíû êëàññà
// Объекты переехали в члены класса
std::unique_ptr<boost::beast::websocket::stream<boost::beast::tcp_stream>> ws_;
boost::beast::flat_buffer buffer_;
std::queue<std::string> messageQueue;
std::mutex queueMutex; // Çàùèòà äëÿ messageQueue
std::mutex queueMutex; // Защита для messageQueue
std::queue<std::shared_ptr<std::string>> writeQueue_;
bool isWriting_ = false;
std::mutex writeMutex_; // Îòäåëüíûé ìüþòåêñ äëÿ î÷åðåäè çàïèñè
std::mutex writeMutex_; // Отдельный мьютекс для очереди записи
bool connected = false;
int clientId = -1;

92
src/planet/PlanetData.cpp
View File

@ -1,4 +1,4 @@
#include "PlanetData.h"
#include "PlanetData.h"
#include <iostream>
#include <numeric>
#include <cmath>
@ -10,13 +10,13 @@ namespace ZL {
const float PlanetData::PLANET_RADIUS = 20000.f;
const Vector3f PlanetData::PLANET_CENTER_OFFSET = Vector3f{ 0.f, 0.f, 0.0f };
// --- Константы диапазонов (перенесены из PlanetObject.cpp) ---
// --- Константы диапазонов (перенесены из PlanetObject.cpp) ---
VertexID generateEdgeID(const VertexID& id1, const VertexID& id2) {
return id1 < id2 ? id1 + "_" + id2 : id2 + "_" + id1;
}
// Вспомогательная функция для проекции (локальная)
// Вспомогательная функция для проекции (локальная)
static Vector3f projectPointOnPlane(const Vector3f& P, const Vector3f& A, const Vector3f& B, const Vector3f& C) {
Vector3f AB = B + A * (-1.0f);
Vector3f AC = C + A * (-1.0f);
@ -138,18 +138,18 @@ namespace ZL {
std::vector<int> PlanetData::getBestTriangleUnderCamera(const Vector3f& viewerPosition) {
const LodLevel& finalLod = planetMeshLods[currentLod]; // Работаем с текущим активным LOD
const LodLevel& finalLod = planetMeshLods[currentLod]; // Работаем с текущим активным LOD
Vector3f targetDir = (viewerPosition - PLANET_CENTER_OFFSET).normalized();
int bestTriangle = -1;
float maxDot = -1.0f;
// Шаг 1: Быстрый поиск ближайшего треугольника по "центроиду"
// Чтобы не проверять все, можно проверять каждый N-й или использовать
// предварительно вычисленные центры для LOD0, чтобы сузить круг.
// Но для надежности пройдемся по массиву (для 5-6 подразделений это быстро)
// Шаг 1: Быстрый поиск ближайшего треугольника по "центроиду"
// Чтобы не проверять все, можно проверять каждый N-й или использовать
// предварительно вычисленные центры для LOD0, чтобы сузить круг.
// Но для надежности пройдемся по массиву (для 5-6 подразделений это быстро)
for (int i = 0; i < (int)finalLod.triangles.size(); ++i) {
// Вычисляем примерное направление на треугольник
// Вычисляем примерное направление на треугольник
Vector3f triDir = (finalLod.triangles[i].data[0] +
finalLod.triangles[i].data[1] +
finalLod.triangles[i].data[2]).normalized();
@ -172,22 +172,22 @@ namespace ZL {
float currentDist = shipLocal.norm();
Vector3f targetDir = shipLocal.normalized();
// Желаемый радиус покрытия на поверхности планеты (в метрах/единицах движка)
// Подбери это значение так, чтобы камни вокруг корабля всегда были видны.
// Желаемый радиус покрытия на поверхности планеты (в метрах/единицах движка)
// Подбери это значение так, чтобы камни вокруг корабля всегда были видны.
const float desiredCoverageRadius = 3000.0f;
// Вычисляем порог косинуса на основе желаемого радиуса и текущего расстояния.
// Чем мы дальше (currentDist больше), тем меньше должен быть угол отклонения
// от нормали, чтобы захватить ту же площадь.
// Вычисляем порог косинуса на основе желаемого радиуса и текущего расстояния.
// Чем мы дальше (currentDist больше), тем меньше должен быть угол отклонения
// от нормали, чтобы захватить ту же площадь.
float angle = atan2(desiredCoverageRadius, currentDist);
float searchThreshold = cos(angle);
// Ограничитель, чтобы не захватить всю планету или вообще ничего
// Ограничитель, чтобы не захватить всю планету или вообще ничего
searchThreshold = std::clamp(searchThreshold, 0.90f, 0.9999f);
std::vector<int> result;
for (int i = 0; i < (int)finalLod.triangles.size(); ++i) {
// Используем центроид (можно кэшировать в LodLevel для скорости)
// Используем центроид (можно кэшировать в LodLevel для скорости)
Vector3f triDir = (finalLod.triangles[i].data[0] +
finalLod.triangles[i].data[1] +
finalLod.triangles[i].data[2]).normalized();
@ -205,7 +205,7 @@ namespace ZL {
std::vector<Triangle> output;
for (const auto& t : input) {
// Вершины и их ID
// Вершины и их ID
const Vector3f& a = t.data[0];
const Vector3f& b = t.data[1];
const Vector3f& c = t.data[2];
@ -213,7 +213,7 @@ namespace ZL {
const VertexID& id_b = t.ids[1];
const VertexID& id_c = t.ids[2];
// 1. Вычисляем середины (координаты)
// 1. Вычисляем середины (координаты)
Vector3f m_ab = ((a + b) * 0.5f).normalized();
Vector3f m_bc = ((b + c) * 0.5f).normalized();
Vector3f m_ac = ((a + c) * 0.5f).normalized();
@ -226,12 +226,12 @@ namespace ZL {
Vector3f pm_bc = m_bc;
Vector3f pm_ac = m_ac;
// 2. Вычисляем ID новых вершин
// 2. Вычисляем ID новых вершин
VertexID id_mab = generateEdgeID(id_a, id_b);
VertexID id_mbc = generateEdgeID(id_b, id_c);
VertexID id_mac = generateEdgeID(id_a, id_c);
// 3. Формируем 4 новых треугольника
// 3. Формируем 4 новых треугольника
output.emplace_back(Triangle{ {a, pm_ab, pm_ac}, {id_a, id_mab, id_mac} }); // 0
output.emplace_back(Triangle{ {pm_ab, b, pm_bc}, {id_mab, id_b, id_mbc} }); // 1
output.emplace_back(Triangle{ {pm_ac, pm_bc, c}, {id_mac, id_mbc, id_c} }); // 2
@ -282,31 +282,31 @@ namespace ZL {
Vector2f(1.0f, 0.0f)
};
const Vector3f colorPinkish = { 1.0f, 0.8f, 0.82f }; // Слегка розоватый
const Vector3f colorYellowish = { 1.0f, 1.0f, 0.75f }; // Слегка желтоватый
const Vector3f colorPinkish = { 1.0f, 0.8f, 0.82f }; // Слегка розоватый
const Vector3f colorYellowish = { 1.0f, 1.0f, 0.75f }; // Слегка желтоватый
const float colorFrequency = 4.0f; // Масштаб пятен
const float colorFrequency = 4.0f; // Масштаб пятен
for (const auto& t : lod.triangles) {
// --- Вычисляем локальный базис треугольника (как в GetRotationForTriangle) ---
// --- Вычисляем локальный базис треугольника (как в GetRotationForTriangle) ---
Vector3f vA = t.data[0];
Vector3f vB = t.data[1];
Vector3f vC = t.data[2];
Vector3f x_axis = (vC - vB).normalized(); // Направление U
Vector3f x_axis = (vC - vB).normalized(); // Направление U
Vector3f edge1 = vB - vA;
Vector3f edge2 = vC - vA;
Vector3f z_axis = edge1.cross(edge2).normalized(); // Нормаль плоскости
Vector3f z_axis = edge1.cross(edge2).normalized(); // Нормаль плоскости
// Проверка направления нормали наружу (от центра планеты)
// Проверка направления нормали наружу (от центра планеты)
Vector3f centerToTri = (vA + vB + vC).normalized();
if (z_axis.dot(centerToTri) < 0) {
z_axis = z_axis * -1.0f;
}
Vector3f y_axis = z_axis.cross(x_axis).normalized(); // Направление V
Vector3f y_axis = z_axis.cross(x_axis).normalized(); // Направление V
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
lod.vertexData.PositionData.push_back(t.data[i]);
@ -315,7 +315,7 @@ namespace ZL {
lod.vertexData.TangentData.push_back(x_axis);
lod.vertexData.BinormalData.push_back(y_axis);
// Используем один шум для выбора между розовым и желтым
// Используем один шум для выбора между розовым и желтым
Vector3f dir = t.data[i].normalized();
float blendFactor = colorPerlin.noise(
dir(0) * colorFrequency,
@ -323,10 +323,10 @@ namespace ZL {
dir(2) * colorFrequency
);
// Приводим шум из диапазона [-1, 1] в [0, 1]
// Приводим шум из диапазона [-1, 1] в [0, 1]
blendFactor = blendFactor * 0.5f + 0.5f;
// Линейная интерполяция между двумя цветами
// Линейная интерполяция между двумя цветами
Vector3f finalColor;
finalColor = colorPinkish + blendFactor * (colorYellowish - colorPinkish);
@ -339,17 +339,17 @@ namespace ZL {
LodLevel PlanetData::generateSphere(int subdivisions, float noiseCoeff) {
const float t = (1.0f + std::sqrt(5.0f)) / 2.0f;
// 12 базовых вершин икосаэдра
// 12 базовых вершин икосаэдра
std::vector<Vector3f> icosaVertices = {
{-1, t, 0}, { 1, t, 0}, {-1, -t, 0}, { 1, -t, 0},
{ 0, -1, t}, { 0, 1, t}, { 0, -1, -t}, { 0, 1, -t},
{ t, 0, -1}, { t, 0, 1}, {-t, 0, -1}, {-t, 0, 1}
};
// Нормализуем вершины
// Нормализуем вершины
for (auto& v : icosaVertices) v = v.normalized();
// 20 граней икосаэдра
// 20 граней икосаэдра
struct IndexedTri { int v1, v2, v3; };
std::vector<IndexedTri> faces = {
{0, 11, 5}, {0, 5, 1}, {0, 1, 7}, {0, 7, 10}, {0, 10, 11},
@ -365,7 +365,7 @@ namespace ZL {
tri.data[1] = icosaVertices[f.v2];
tri.data[2] = icosaVertices[f.v3];
// Генерируем ID для базовых вершин (можно использовать их координаты)
// Генерируем ID для базовых вершин (можно использовать их координаты)
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
tri.ids[i] = std::to_string(tri.data[i](0)) + "_" +
std::to_string(tri.data[i](1)) + "_" +
@ -374,15 +374,15 @@ namespace ZL {
geometry.push_back(tri);
}
// 3. Разбиваем N раз
// 3. Разбиваем N раз
for (int i = 0; i < subdivisions; i++) {
geometry = subdivideTriangles(geometry, 0.0f); // Шум пока игнорируем
geometry = subdivideTriangles(geometry, 0.0f); // Шум пока игнорируем
}
// 4. Создаем LodLevel и заполняем топологию (v2tMap)
// 4. Создаем LodLevel и заполняем топологию (v2tMap)
LodLevel lodLevel = createLodLevel(geometry);
// Пересобираем v2tMap (она критична для релаксации)
// Пересобираем v2tMap (она критична для релаксации)
lodLevel.v2tMap.clear();
for (size_t i = 0; i < geometry.size(); ++i) {
for (int j = 0; j < 3; ++j) {
@ -390,12 +390,12 @@ namespace ZL {
}
}
// 5. Применяем итеративную релаксацию (Lloyd-like)
// 5-10 итераций достаточно для отличной сетки
// 5. Применяем итеративную релаксацию (Lloyd-like)
// 5-10 итераций достаточно для отличной сетки
applySphericalRelaxation(lodLevel, 8);
// 6. Накладываем шум и обновляем атрибуты
// ... (твой код наложения шума через Perlin)
// 6. Накладываем шум и обновляем атрибуты
// ... (твой код наложения шума через Perlin)
recalculateMeshAttributes(lodLevel);
return lodLevel;
@ -410,7 +410,7 @@ namespace ZL {
for (auto const& [vID, connectedTris] : lod.v2tMap) {
Vector3f centroid(0, 0, 0);
// Находим среднюю точку среди центров всех соседних треугольников
// Находим среднюю точку среди центров всех соседних треугольников
for (int triIdx : connectedTris) {
const auto& tri = lod.triangles[triIdx];
Vector3f faceCenter = (tri.data[0] + tri.data[1] + tri.data[2]) * (1.0f / 3.0f);
@ -419,11 +419,11 @@ namespace ZL {
centroid = centroid * (1.0f / (float)connectedTris.size());
// Проецируем обратно на единичную сферу
// Проецируем обратно на единичную сферу
newPositions[vID] = centroid.normalized();
}
// Синхронизируем данные в треугольниках
// Синхронизируем данные в треугольниках
for (auto& tri : lod.triangles) {
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
tri.data[i] = newPositions[tri.ids[i]];

14
src/planet/PlanetData.h
View File

@ -1,4 +1,4 @@
#pragma once
#pragma once
#include "utils/Perlin.h"
#include "render/Renderer.h"
@ -16,7 +16,7 @@ namespace ZL {
struct Vector3fComparator {
bool operator()(const Eigen::Vector3f& a, const Eigen::Vector3f& b) const {
// Лексикографическое сравнение (x, затем y, затем z)
// Лексикографическое сравнение (x, затем y, затем z)
if (a.x() != b.x()) return a.x() < b.x();
if (a.y() != b.y()) return a.y() < b.y();
return a.z() < b.z();
@ -87,11 +87,11 @@ namespace ZL {
std::array<LodLevel, MAX_LOD_LEVELS> planetMeshLods;
LodLevel planetAtmosphereLod;
int currentLod; // Логический текущий уровень детализации
int currentLod; // Логический текущий уровень детализации
//std::map<Vector3f, VertexID, Vector3fComparator> initialVertexMap;
// Внутренние методы генерации
// Внутренние методы генерации
std::vector<Triangle> subdivideTriangles(const std::vector<Triangle>& inputTriangles, float noiseCoeff);
LodLevel createLodLevel(const std::vector<Triangle>& triangles);
void recalculateMeshAttributes(LodLevel& lod);
@ -101,17 +101,17 @@ namespace ZL {
void init();
// Методы доступа к данным (для рендерера)
// Методы доступа к данным (для рендерера)
const LodLevel& getLodLevel(int level) const;
const LodLevel& getAtmosphereLod() const;
int getCurrentLodIndex() const;
int getMaxLodIndex() const;
// Логика
// Логика
std::pair<float, float> calculateZRange(float distanceToSurface);
float distanceToPlanetSurfaceFast(const Vector3f& viewerPosition);
// Возвращает индексы треугольников, видимых камерой
// Возвращает индексы треугольников, видимых камерой
std::vector<int> getBestTriangleUnderCamera(const Vector3f& viewerPosition);
std::vector<int> getTrianglesUnderCameraNew2(const Vector3f& viewerPosition);

32
src/planet/PlanetObject.cpp
View File

@ -101,15 +101,15 @@ namespace ZL {
// 1. Проверка порога движения (оптимизация из текущего кода)
float movementThreshold = 1.0f;
if ((Environment::shipPosition - lastUpdatePos).squaredNorm() < movementThreshold * movementThreshold
if ((Environment::shipState.position - lastUpdatePos).squaredNorm() < movementThreshold * movementThreshold
&& !triangleIndicesToDraw.empty()) {
//processMainThreadTasks(); // Все равно обрабатываем очередь OpenGL задач
return;
}
lastUpdatePos = Environment::shipPosition;
lastUpdatePos = Environment::shipState.position;
// 2. Получаем список видимых треугольников
auto newIndices = planetData.getTrianglesUnderCameraNew2(Environment::shipPosition);
auto newIndices = planetData.getTrianglesUnderCameraNew2(Environment::shipState.position);
std::sort(newIndices.begin(), newIndices.end());
// 3. Анализируем, что нужно загрузить
@ -305,7 +305,7 @@ namespace ZL {
renderer.EnableVertexAttribArray(vTexCoordName);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipPosition);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipState.position);
auto zRange = planetData.calculateZRange(dist);
const float currentZNear = zRange.first;
const float currentZFar = zRange.second;
@ -320,7 +320,7 @@ namespace ZL {
renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipState.position);
const Matrix4f viewMatrix = renderer.GetCurrentModelViewMatrix();
@ -332,7 +332,7 @@ namespace ZL {
Matrix3f mr = GetRotationForTriangle(tr); // Та же матрица, что и при запекании
// Позиция камеры (корабля) в мире
renderer.RenderUniform3fv("uViewPos", Environment::shipPosition.data());
renderer.RenderUniform3fv("uViewPos", Environment::shipState.position.data());
//renderer.RenderUniform1f("uHeightScale", 0.08f);
renderer.RenderUniform1f("uHeightScale", 0.0f);
@ -345,7 +345,7 @@ namespace ZL {
renderer.RenderUniform3fv("uLightDirWorld", sunDirWorld.data());
// Направление от центра планеты к игроку для расчета дня/ночи
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipPosition.normalized();
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipState.position.normalized();
renderer.RenderUniform3fv("uPlayerDirWorld", playerDirWorld.data());
// Тот же фактор освещенности игрока
@ -394,7 +394,7 @@ namespace ZL {
renderer.EnableVertexAttribArray(vTexCoordName);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipPosition);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipState.position);
auto zRange = planetData.calculateZRange(dist);
const float currentZNear = zRange.first;
const float currentZFar = zRange.second;
@ -409,17 +409,17 @@ namespace ZL {
renderer.LoadIdentity();
renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipState.position);
renderer.RenderUniform1f("uDistanceToPlanetSurface", dist);
renderer.RenderUniform1f("uCurrentZFar", currentZFar);
renderer.RenderUniform3fv("uViewPos", Environment::shipPosition.data());
//std::cout << "uViewPos" << Environment::shipPosition << std::endl;
renderer.RenderUniform3fv("uViewPos", Environment::shipState.position.data());
//std::cout << "uViewPos" << Environment::shipState.position << std::endl;
// PlanetObject.cpp, метод drawStones
Vector3f sunDirWorld = Vector3f(1.0f, -1.0f, -1.0f).normalized();
renderer.RenderUniform3fv("uLightDirWorld", sunDirWorld.data());
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipPosition.normalized();
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipState.position.normalized();
float playerLightFactor = max(0.0f, (playerDirWorld.dot(-sunDirWorld) + 0.2f) / 1.2f);
renderer.RenderUniform1f("uPlayerLightFactor", playerLightFactor);
@ -479,7 +479,7 @@ namespace ZL {
renderer.EnableVertexAttribArray(vPositionName);
renderer.EnableVertexAttribArray(vNormalName);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipPosition);
float dist = planetData.distanceToPlanetSurfaceFast(Environment::shipState.position);
auto zRange = planetData.calculateZRange(dist);
float currentZNear = zRange.first;
float currentZFar = zRange.second;
@ -499,7 +499,7 @@ namespace ZL {
renderer.LoadIdentity();
renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipState.position);
const Matrix4f viewMatrix = renderer.GetCurrentModelViewMatrix();
@ -536,7 +536,7 @@ namespace ZL {
renderer.RenderUniform3fv("uWorldLightDir", worldLightDir.data());
// 1. Рассчитываем uPlayerLightFactor (как в Game.cpp)
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipPosition.normalized();
Vector3f playerDirWorld = Environment::shipState.position.normalized();
Vector3f sunDirWorld = Vector3f(1.0f, -1.0f, -1.0f).normalized();
// Насколько игрок на свету
@ -549,7 +549,7 @@ namespace ZL {
// 3. Убедитесь, что uSkyColor тоже передан (в коде выше его не было)
renderer.RenderUniform3fv("uSkyColor", color.data());
//Vector3f playerDirWorld = Environment::shipPosition.normalized();
//Vector3f playerDirWorld = Environment::shipState.position.normalized();
renderer.RenderUniform3fv("uPlayerDirWorld", playerDirWorld.data());
glEnable(GL_BLEND);

28
src/planet/StoneObject.h
View File

@ -1,4 +1,4 @@
#pragma once
#pragma once
#include "render/Renderer.h"
#include "PlanetData.h"
@ -6,11 +6,11 @@ namespace ZL {
struct StoneParams
{
static const float BASE_SCALE; // Общий размер камня
static const float MIN_AXIS_SCALE; // Минимальное растяжение/сжатие по оси
static const float MAX_AXIS_SCALE; // Максимальное растяжение/сжатие по оси
static const float MIN_PERTURBATION; // Минимальное радиальное возмущение вершины
static const float MAX_PERTURBATION; // Максимальное радиальное возмущение вершины
static const float BASE_SCALE; // Общий размер камня
static const float MIN_AXIS_SCALE; // Минимальное растяжение/сжатие по оси
static const float MAX_AXIS_SCALE; // Максимальное растяжение/сжатие по оси
static const float MIN_PERTURBATION; // Минимальное радиальное возмущение вершины
static const float MAX_PERTURBATION; // Максимальное радиальное возмущение вершины
static const int STONES_PER_TRIANGLE;
};
@ -23,19 +23,19 @@ namespace ZL {
};
enum class ChunkStatus {
Empty, // Данных нет
Generating, // Задача в TaskManager (CPU)
ReadyToUpload, // Данные в памяти, ждут очереди в главный поток
Live // Загружено в GPU и готово к отрисовке
Empty, // Данных нет
Generating, // Задача в TaskManager (CPU)
ReadyToUpload, // Данные в памяти, ждут очереди в главный поток
Live // Загружено в GPU и готово к отрисовке
};
struct StoneGroup {
// mesh.PositionData и прочие будут заполняться в inflate()
// mesh.PositionData и прочие будут заполняться в inflate()
VertexDataStruct mesh;
std::vector<std::vector<StoneInstance>> allInstances;
// Очищает старую геометрию и генерирует новую для указанных индексов
// Очищает старую геометрию и генерирует новую для указанных индексов
std::vector<VertexRenderStruct> inflate(int count);
VertexRenderStruct inflateOne(int index, float scaleModifier);
@ -43,13 +43,13 @@ namespace ZL {
std::vector<ChunkStatus> statuses;
// Инициализация статусов при создании группы
// Инициализация статусов при создании группы
void initStatuses() {
statuses.assign(allInstances.size(), ChunkStatus::Empty);
}
};
// Теперь возвращает заготовку со всеми параметрами, но без тяжелого меша
// Теперь возвращает заготовку со всеми параметрами, но без тяжелого меша
StoneGroup CreateStoneGroupData(uint64_t globalSeed, const LodLevel& lodLevel);
Triangle createLocalTriangle(const Triangle& sampleTri);