fixing bug with stones baking

This commit is contained in:
Vladislav Khorev 2026-01-03 20:58:18 +03:00
parent 144978bfa2
commit 8168734fbb

View File

@ -31,13 +31,19 @@ namespace ZL {
Matrix3f rot; Matrix3f rot;
// Столбец 0: Ось X // Столбец 0: Ось X
rot.col(0) = x_axis; rot.data()[0] = x_axis.data()[0];
rot.data()[3] = x_axis.data()[1];
rot.data()[6] = x_axis.data()[2];
// Столбец 1: Ось Y // Столбец 1: Ось Y
rot.col(1) = y_axis; rot.data()[1] = y_axis.data()[0];
rot.data()[4] = y_axis.data()[1];
rot.data()[7] = y_axis.data()[2];
// Столбец 2: Ось Z // Столбец 2: Ось Z
rot.col(2) = z_axis; rot.data()[2] = z_axis.data()[0];
rot.data()[5] = z_axis.data()[1];
rot.data()[8] = z_axis.data()[2];
return rot; return rot;
} }