Added some rocks

Game.cpp

@@ -17,6 +17,173 @@ namespace ZL
 	const char* CONST_ZIP_FILE = "";
 #endif
 
+	// Вспомогательная функция для получения случайного числа в диапазоне [min, max]
+	float getRandomFloat(std::mt19937& gen, float min, float max) {
+		std::uniform_real_distribution<> distrib(min, max);
+		return static_cast<float>(distrib(gen));
+	}
+
+	// Икосаэдр (на основе золотого сечения phi)
+	// Координаты могут быть вычислены заранее для константного икосаэдра.
+	// Здесь только объявление, чтобы показать идею.
+
+	VertexDataStruct CreateConvexPolyhedron(uint64_t seed) {
+
+		// --- КОНСТАНТЫ ПАРАМЕТРОВ (как вы просили) ---
+		const float BASE_SCALE = 3.0f;          // Общий размер камня
+		const float MIN_AXIS_SCALE = 0.5f;      // Минимальное растяжение/сжатие по оси
+		const float MAX_AXIS_SCALE = 1.5f;      // Максимальное растяжение/сжатие по оси
+		const float MIN_PERTURBATION = 0.05f;   // Минимальное радиальное возмущение вершины
+		const float MAX_PERTURBATION = 0.25f;   // Максимальное радиальное возмущение вершины
+		// const size_t SUBDIVISION_LEVEL = 1;  // Уровень подразделения (для более круглого камня, пока опустим)
+
+		std::mt19937 engine(static_cast<unsigned int>(seed));
+
+		// Золотое сечение
+		const float t = (1.0f + std::sqrt(5.0f)) / 2.0f;
+
+		// 12 вершин икосаэдра
+		std::vector<Vector3f> initialVertices = {
+			{ -1,  t,  0 }, {  1,  t,  0 }, { -1, -t,  0 }, {  1, -t,  0 },
+			{  0, -1,  t }, {  0,  1,  t }, {  0, -1, -t }, {  0,  1, -t },
+			{  t,  0, -1 }, {  t,  0,  1 }, { -t,  0, -1 }, { -t,  0,  1 }
+		};
+
+		// 20 треугольных граней (индексы вершин)
+		std::vector<std::array<int, 3>> faces = {
+			// 5 треугольников вокруг вершины 0
+			{0, 11, 5}, {0, 5, 1}, {0, 1, 7}, {0, 7, 10}, {0, 10, 11},
+			// 5 смежных полос
+			{1, 5, 9}, {5, 11, 4}, {11, 10, 2}, {10, 7, 6}, {7, 1, 8},
+			// 5 треугольников вокруг вершины 3
+			{3, 9, 4}, {3, 4, 2}, {3, 2, 6}, {3, 6, 8}, {3, 8, 9},
+			// 5 смежных полос
+			{4, 9, 5}, {2, 4, 11}, {6, 2, 10}, {8, 6, 7}, {9, 8, 1}
+		};
+
+		// 1. Нормализация и Возмущение (Perturbation)
+		for (Vector3f& v : initialVertices) {
+			v = v.normalized() * BASE_SCALE; // Нормализация к сфере радиуса BASE_SCALE
+
+			// Радиальное возмущение:
+			float perturbation = getRandomFloat(engine, MIN_PERTURBATION, MAX_PERTURBATION);
+			v = v * (1.0f + perturbation);
+		}
+
+		// 2. Трансформация (Масштабирование и Поворот)
+
+		// Случайные масштабы по осям
+		Vector3f scaleFactors = {
+			getRandomFloat(engine, MIN_AXIS_SCALE, MAX_AXIS_SCALE),
+			getRandomFloat(engine, MIN_AXIS_SCALE, MAX_AXIS_SCALE),
+			getRandomFloat(engine, MIN_AXIS_SCALE, MAX_AXIS_SCALE)
+		};
+
+		// Применяем масштабирование
+		for (Vector3f& v : initialVertices) {
+			v.v[0] *= scaleFactors.v[0];
+			v.v[1] *= scaleFactors.v[1];
+			v.v[2] *= scaleFactors.v[2];
+		}
+
+		// Случайный поворот (например, вокруг трех осей)
+		Vector4f qx = QuatFromRotateAroundX(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qy = QuatFromRotateAroundY(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qz = QuatFromRotateAroundZ(getRandomFloat(engine, 0.0f, 360.0f));
+		Vector4f qFinal = slerp(qx, qy, 0.5f); // Простой пример комбинирования
+		qFinal = slerp(qFinal, qz, 0.5f).normalized();
+		Matrix3f rotationMatrix = QuatToMatrix(qFinal);
+
+		for (Vector3f& v : initialVertices) {
+			v = MultMatrixVector(rotationMatrix, v);
+		}
+
+		// 3. Сглаженные Нормали и Формирование Mesh
+		VertexDataStruct result;
+		// Карта для накопления нормалей по уникальным позициям вершин
+		// (Требует определенного оператора < для Vector3f в ZLMath.h, который у вас есть)
+		std::map<Vector3f, Vector3f> smoothNormalsMap;
+
+		// Предварительное заполнение карты нормалями
+		for (const auto& face : faces) {
+			Vector3f p1 = initialVertices[face[0]];
+			Vector3f p2 = initialVertices[face[1]];
+			Vector3f p3 = initialVertices[face[2]];
+
+			// Нормаль грани: (p2 - p1) x (p3 - p1)
+			Vector3f faceNormal = (p2 - p1).cross(p3 - p1).normalized();
+
+			smoothNormalsMap[p1] = smoothNormalsMap[p1] + faceNormal;
+			smoothNormalsMap[p2] = smoothNormalsMap[p2] + faceNormal;
+			smoothNormalsMap[p3] = smoothNormalsMap[p3] + faceNormal;
+		}
+
+		// Нормализация накопленных нормалей
+		for (auto& pair : smoothNormalsMap) {
+			pair.second = pair.second.normalized();
+		}
+
+
+		// 4. Финальное заполнение VertexDataStruct и Текстурные Координаты
+		for (const auto& face : faces) {
+			Vector3f p1 = initialVertices[face[0]];
+			Vector3f p2 = initialVertices[face[1]];
+			Vector3f p3 = initialVertices[face[2]];
+
+			// Позиции
+			result.PositionData.push_back(p1);
+			result.PositionData.push_back(p2);
+			result.PositionData.push_back(p3);
+
+			// Сглаженные Нормали (из карты)
+			result.NormalData.push_back(smoothNormalsMap[p1]);
+			result.NormalData.push_back(smoothNormalsMap[p2]);
+			result.NormalData.push_back(smoothNormalsMap[p3]);
+
+			// Текстурные Координаты (Планарная проекция на плоскость грани)
+			// p1 -> (0, 0), p2 -> (L_12, 0), p3 -> (L_13 * cos(angle), L_13 * sin(angle))
+			// Где L_xy - длина вектора, angle - угол между p2-p1 и p3-p1
+
+			Vector3f uAxis = (p2 - p1).normalized();
+			Vector3f vRaw = p3 - p1;
+
+			// Проекция vRaw на uAxis
+			float uProjLen = vRaw.dot(uAxis);
+
+			// Вектор V перпендикулярный U: vRaw - uProj
+			Vector3f vAxisRaw = vRaw - (uAxis * uProjLen);
+
+			// Длина оси V
+			float vLen = vAxisRaw.length();
+
+			// Нормализованная ось V
+			Vector3f vAxis = vAxisRaw.normalized();
+
+			// Координаты (u, v) для p1, p2, p3 относительно p1
+			Vector2f uv1 = { 0.0f, 0.0f };
+			Vector2f uv2 = { (p2 - p1).length(), 0.0f }; // p2-p1 вдоль оси U
+			Vector2f uv3 = { uProjLen, vLen };          // p3-p1: u-компонента = uProjLen, v-компонента = vLen
+
+			// Находим максимальный размер, чтобы масштабировать в [0, 1]
+			float maxUV = max( uv2.v[0], uv3.v[0], uv3.v[1] );
+
+			if (maxUV > 0.000001f) {
+				// Масштабируем:
+				result.TexCoordData.push_back(uv1);
+				result.TexCoordData.push_back(uv2 * (1.f/ maxUV));
+				result.TexCoordData.push_back(uv3 * (1.f/ maxUV));
+			}
+			else {
+				// Предотвращение деления на ноль для вырожденных граней
+				result.TexCoordData.push_back({ 0.0f, 0.0f });
+				result.TexCoordData.push_back({ 0.0f, 0.0f });
+				result.TexCoordData.push_back({ 0.0f, 0.0f });
+			}
+		}
+
+		return result;
+	}
+
 	Vector4f generateRandomQuaternion(std::mt19937& gen)
 	{
 		// Ðàñïðåäåëåíèå äëÿ ãåíåðàöèè ñëó÷àéíûõ êîîðäèíàò êâàòåðíèîíà
@@ -197,7 +364,8 @@ namespace ZL
 
 		for (int i = 0; i < boxCoordsArr.size(); i++)
 		{
-			boxRenderArr[i].AssignFrom(boxBase);
+			//boxRenderArr[i].AssignFrom(boxBase);
+			boxRenderArr[i].data = CreateConvexPolyhedron(1999);
 			boxRenderArr[i].RefreshVBO();
 		}
 
@@ -268,6 +436,8 @@ namespace ZL
 
 		planetObject.init();
 
+		rockTexture = std::make_unique<Texture>(CreateTextureDataFromPng("./resources/rock.png", ""));
+
 	}
 
 	void Game::drawCubemap(float skyPercent)
@@ -370,7 +540,8 @@ namespace ZL
 			renderer.TranslateMatrix(boxCoordsArr[i].pos);
 			renderer.RotateMatrix(boxCoordsArr[i].m);
 
-			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, boxTexture->getTexID());
+			//glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, boxTexture->getTexID());
+			glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, rockTexture->getTexID());
 			renderer.DrawVertexRenderStruct(boxRenderArr[i]);
 
 			renderer.PopMatrix();

Game.h

@@ -44,6 +44,9 @@ namespace ZL {
 		size_t newTickCount;
 		size_t lastTickCount;
 
+		std::shared_ptr<Texture> rockTexture;
+
+
 
 		std::vector<BoxCoords> boxCoordsArr;
 		std::vector<VertexRenderStruct> boxRenderArr;

ZLMath.cpp

@@ -609,6 +609,16 @@ namespace ZL {
 		return r;
 	}
 
+	Vector2f operator*(Vector2f v, float scale)
+	{
+		Vector2f r = v;
+
+		r.v[0] = v.v[0] * scale;
+		r.v[1] = v.v[1] * scale;
+
+		return r;
+	}
+
 	Vector3f operator*(Vector3f v, float scale)
 	{
 		Vector3f r = v;

ZLMath.h

@@ -164,6 +164,7 @@ namespace ZL {
 	Vector4f QuatFromRotateAroundY(float angle);
 	Vector4f QuatFromRotateAroundZ(float angle);
 
+	Vector2f operator*(Vector2f v, float scale);
 	Vector3f operator*(Vector3f v, float scale);
 	Vector4f operator*(Vector4f v, float scale);