fixing conflict

Math.cpp

@@ -513,7 +513,7 @@ namespace ZL {
 			mat.m[8] * mat.m[1] * mat.m[6] -
 			mat.m[8] * mat.m[2] * mat.m[5];
 
-		// Âû÷èñëÿåì äåòåðìèíàíò
+		// ��������� �����������
 		det = mat.m[0] * inv.m[0] + mat.m[1] * inv.m[4] + mat.m[2] * inv.m[8] + mat.m[3] * inv.m[12];
 
 		if (std::fabs(det) < 0.01f)
@@ -521,7 +521,7 @@ namespace ZL {
 			throw std::runtime_error("Error: matrix cannot be inversed!");
 		}
 
-		// Äåëèì âñå ýëåìåíòû íà äåòåðìèíàíò
+		// ����� ��� �������� �� �����������
 		det = 1.0f / det;
 		for (int i = 0; i < 16; i++)
 		{
@@ -683,10 +683,10 @@ namespace ZL {
 
 	Vector4f slerp(const Vector4f& q1, const Vector4f& q2, double t)
 	{
-		// Âû÷èñëÿåì êîñèíóñ óãëà ìåæäó êâàòåðíèîíàìè
+		// ��������� ������� ���� ����� �������������
 		double cosTheta = q1.dot(q2);
 
-		// Åñëè cosTheta < 0, ìåíÿåì çíàê âòîðîãî êâàòåðíèîíà, ÷òîáû âûáðàòü êðàò÷àéøèé ïóòü
+		// ���� cosTheta < 0, ������ ���� ������� �����������, ����� ������� ���������� ����
 		Vector4f q2Adjusted = q2;
 		if (cosTheta < 0.0) {
 			//q2Adjusted = { -q2.w, -q2.x, -q2.y, -q2.z };
@@ -697,7 +697,7 @@ namespace ZL {
 			cosTheta = -cosTheta;
 		}
 
-		// Åñëè êâàòåðíèîíû áëèçêè, èñïîëüçóåì ëèíåéíóþ èíòåðïîëÿöèþ
+		// ���� ����������� ������, ���������� �������� ������������
 		const double epsilon = 1e-6;
 		if (cosTheta > 1.0 - epsilon) {
 
@@ -717,15 +717,15 @@ namespace ZL {
 			return result.normalized();
 		}
 
-		// Âû÷èñëÿåì óãîë theta
+		// ��������� ���� theta
 		double theta = std::acos(cosTheta);
 		double sinTheta = std::sin(theta);
 
-		// Âû÷èñëÿåì êîýôôèöèåíòû äëÿ èíòåðïîëÿöèè
+		// ��������� ������������ ��� ������������
 		double coeff1 = std::sin((1.0 - t) * theta) / sinTheta;
 		double coeff2 = std::sin(t * theta) / sinTheta;
 
-		// Èíòåðïîëèðóåì
+		// �������������
 		/*
 		Quaternion result = {
 			coeff1 * q1.w + coeff2 * q2Adjusted.w,

OpenGlExtensions.h

@@ -10,6 +10,12 @@
 #include "emscripten.h"
 #endif
 
+#ifdef __linux__
+#include <GL/gl.h>
+#include <GL/glu.h>
+#include <GLES3/gl3.h>
+
+#endif
 
 #include <exception>
 #include <stdexcept>

Physics.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "Physics.h"
+#include <cmath>
 
 namespace ZL
 {

Readme.md

@@ -34,3 +34,10 @@ https://github.com/Bly7/OBJ-Loader/blob/master/Source/OBJ_Loader.h
 
 https://github.com/gametutorials/tutorials/blob/master/OpenGL/MD3%20Animation/Main.cpp
 
+
+
+linux:
+```
+g++ Game.cpp main.cpp Math.cpp OpenGlExtensions.cpp Physics.cpp Renderer.cpp ShaderManager.cpp TextureManager.cpp Utils.cpp -o sdl_app -O2 -std=c++14  $(pkg-config --cflags --libs sdl2 gl)
+
+```

Renderer.cpp

@@ -29,7 +29,8 @@ namespace ZL {
 	VAOHolder::~VAOHolder()
 	{
 #ifndef EMSCRIPTEN
-		glDeleteVertexArray(1, &vao);
+		glDeleteVertexArrays(1, &vao);
+
 #endif
 	}
 

Utils.cpp

@@ -1,5 +1,5 @@
 #include "Utils.h"
-
+#include <cstring>
 #include <iterator>
 #include <vector>
 #include <iostream>

Utils.h

@@ -5,7 +5,8 @@
 #include <exception>
 #include <map>
 #include <stack>
-
+#include <memory>
+#include <unordered_map>
 namespace ZL
 {
 	std::string readTextFile(const std::string& filename);