Somehow planet is working

CMakeLists.txt

@@ -436,6 +436,10 @@ add_executable(space-game001
     OpenGlExtensions.h
     Utils.cpp
     Utils.h
+    SparkEmitter.cpp
+    SparkEmitter.h
+	PlanetObject.cpp
+	PlanetObject.h
 )
 
 # Установка проекта по умолчанию для Visual Studio

Environment.cpp

@@ -8,7 +8,7 @@ namespace ZL {
 int Environment::windowHeaderHeight = 0;
 int Environment::width = 0;
 int Environment::height = 0;
-float Environment::zoom = 6.f;
+float Environment::zoom = 18.f;
 
 bool Environment::leftPressed = false;
 bool Environment::rightPressed = false;
@@ -31,9 +31,13 @@ bool Environment::tapDownHold = false;
 Vector2f Environment::tapDownStartPos = { 0, 0 };
 Vector2f Environment::tapDownCurrentPos = { 0, 0 };
 
-Vector3f Environment::shipPosition = {0,0,0};
+Vector3f Environment::shipPosition = {0,0,45000.f};
 
 float Environment::shipVelocity = 0.f;
 
 
+const float Environment::CONST_Z_NEAR = 5.f;
+const float Environment::CONST_Z_FAR = 5000.f;
+
+
 } // namespace ZL

Environment.h

@@ -37,6 +37,10 @@ public:
     static Vector3f shipPosition;
     static float shipVelocity;
 
+    static const float CONST_Z_NEAR;
+    static const float CONST_Z_FAR;
+
+
 
 };
 

Game.h

@@ -1,83 +1,92 @@
-#pragma once
+#pragma once
 
 #include "OpenGlExtensions.h"
 #include "Renderer.h"
 #include "Environment.h"
 #include "TextureManager.h"
+#include "SparkEmitter.h"
+#include "PlanetObject.h"
 
 namespace ZL {
 
 
-    struct BoxCoords
-    {
-        Vector3f pos;
-        Matrix3f m;
-    };
+	struct BoxCoords
+	{
+		Vector3f pos;
+		Matrix3f m;
+	};
 
 
-class Game {
-public:
-    Game();
-    ~Game();
-    
-    void setup();
-    void update();
-    void render();
-    
-    bool shouldExit() const { return Environment::exitGameLoop; }
+	class Game {
+	public:
+		Game();
+		~Game();
 
-private:    
-    void processTickCount();
-    void drawScene();
-    void drawCubemap();
-    void drawShip();
-    void drawBoxes();
-    void drawUI();
-
-    SDL_Window* window;
-    SDL_GLContext glContext;
-    Renderer renderer;
-    
-    size_t newTickCount;
-    size_t lastTickCount;
-    
-    static const size_t CONST_TIMER_INTERVAL = 10;
-    static const size_t CONST_MAX_TIME_INTERVAL = 1000;
-
-    std::shared_ptr<Texture> spaceshipTexture;
-    std::shared_ptr<Texture> cubemapTexture;
-    VertexDataStruct spaceshipBase;
-    VertexRenderStruct spaceship;
-
-    VertexRenderStruct cubemap;
-
-    std::shared_ptr<Texture> boxTexture;
-    VertexDataStruct boxBase;
-
-    std::vector<BoxCoords> boxCoordsArr;
-    std::vector<VertexRenderStruct> boxRenderArr;
-    
-
-    std::shared_ptr<Texture> buttonTexture;
-    VertexRenderStruct button;
-
-    std::shared_ptr<Texture> musicVolumeBarTexture;
-    VertexRenderStruct musicVolumeBar;
-
-    std::shared_ptr<Texture> musicVolumeBarButtonTexture;
-    VertexRenderStruct musicVolumeBarButton;
+		void setup();
+		void update();
+		void render();
 
 
-    bool isDraggingVolume = false;
-    float musicVolume = 1.0f;
-    float volumeBarMinX = 1190.0f;
-    float volumeBarMaxX = 1200.0f;
-    float volumeBarMinY = 100.0f;
-    float volumeBarMaxY = 600.0f;
-    float musicVolumeBarButtonButtonCenterX = 1195.0f;
-    float musicVolumeBarButtonButtonRadius = 25.0f;
-    void UpdateVolumeFromMouse(int mouseX, int mouseY);
-    void UpdateVolumeKnob();
-};
+		bool shouldExit() const { return Environment::exitGameLoop; }
+
+	private:
+		void processTickCount();
+		void drawScene();
+		void drawCubemap(float skyPercent);
+		void drawShip();
+		void drawBoxes();
+		void drawUI();
+
+		SDL_Window* window;
+		SDL_GLContext glContext;
+		Renderer renderer;
+
+		size_t newTickCount;
+		size_t lastTickCount;
+
+
+		std::vector<BoxCoords> boxCoordsArr;
+		std::vector<VertexRenderStruct> boxRenderArr;
+
+
+		std::shared_ptr<Texture> buttonTexture;
+		VertexRenderStruct button;
+
+		std::shared_ptr<Texture> musicVolumeBarTexture;
+		VertexRenderStruct musicVolumeBar;
+
+		std::shared_ptr<Texture> musicVolumeBarButtonTexture;
+		VertexRenderStruct musicVolumeBarButton;
+
+
+		bool isDraggingVolume = false;
+		float musicVolume = 0.0f;
+		float volumeBarMinX = 1190.0f;
+		float volumeBarMaxX = 1200.0f;
+		float volumeBarMinY = 100.0f;
+		float volumeBarMaxY = 600.0f;
+		float musicVolumeBarButtonButtonCenterX = 1195.0f;
+		float musicVolumeBarButtonButtonRadius = 25.0f;
+		void UpdateVolumeFromMouse(int mouseX, int mouseY);
+		void UpdateVolumeKnob();
+
+		static const size_t CONST_TIMER_INTERVAL = 10;
+		static const size_t CONST_MAX_TIME_INTERVAL = 1000;
+
+		std::shared_ptr<Texture> sparkTexture;
+		std::shared_ptr<Texture> spaceshipTexture;
+		std::shared_ptr<Texture> cubemapTexture;
+		VertexDataStruct spaceshipBase;
+		VertexRenderStruct spaceship;
+
+		VertexRenderStruct cubemap;
+
+		std::shared_ptr<Texture> boxTexture;
+		VertexDataStruct boxBase;
+
+		SparkEmitter sparkEmitter;
+		PlanetObject planetObject;
+	};
+
 
 } // namespace ZL

PlanetObject.cpp

@@ -0,0 +1,582 @@
+#include "PlanetObject.h"
+#include <random>
+#include <cmath>
+#include "OpenGlExtensions.h"
+#include "Environment.h"
+
+namespace ZL {
+
+	static constexpr float PLANET_RADIUS = 20000.f;
+	static Vector3f PLANET_CENTER_OFFSET = Vector3f{ 0.f, 0.f, 0.0f };
+	//static Vector3f PLANET_CENTER_OFFSET = Vector3f{ 0.f, 0.f, -45000.f };
+
+	// --- 1. Дальний диапазон (FAR) ---
+	static constexpr float FAR_Z_NEAR = 2000.0f;
+	static constexpr float FAR_Z_FAR = 200000.0f;
+
+	// Дистанция, где НАЧИНАЕТСЯ переход FAR -> MIDDLE
+	static constexpr float TRANSITION_FAR_START = 3000.0f;
+
+	// --- 2. Средний диапазон (MIDDLE) ---
+	static constexpr float MIDDLE_Z_NEAR = 500.f;
+	static constexpr float MIDDLE_Z_FAR = 50000.f;
+
+
+	// Дистанция, где ЗАВЕРШАЕТСЯ переход FAR -> MIDDLE и НАЧИНАЕТСЯ MIDDLE -> NEAR
+	static constexpr float TRANSITION_MIDDLE_START = 500.f;
+
+	// --- 3. Ближний диапазон (NEAR) ---
+	// Новые константы для максимальной точности
+	static constexpr float NEAR_Z_NEAR = 100.0f;
+	static constexpr float NEAR_Z_FAR = 10000.0f;
+
+
+	// Дистанция, где ЗАВЕРШАЕТСЯ переход MIDDLE -> NEAR
+	static constexpr float TRANSITION_NEAR_END = 100.f;
+
+	// --- 3. Ближний диапазон (NEAR) ---
+// Новые константы для максимальной точности
+	static constexpr float SUPER_NEAR_Z_NEAR = 5.0f;
+	static constexpr float SUPER_NEAR_Z_FAR = 5000.0f;
+
+
+	// Дистанция, где ЗАВЕРШАЕТСЯ переход MIDDLE -> NEAR
+	static constexpr float TRANSITION_SUPER_NEAR_END = 10.f;
+
+	std::pair<float, float> calculateZRange(const Vector3f& shipPosition) {
+
+		// 1. Вычисление расстояния до поверхности планеты
+		const Vector3f planetWorldPosition = PLANET_CENTER_OFFSET;
+		const float distanceToPlanetCenter = (planetWorldPosition - shipPosition).length();
+		const float distanceToPlanetSurface = distanceToPlanetCenter - PLANET_RADIUS;
+		std::cout << "distanceToPlanetSurface " << distanceToPlanetSurface << std::endl;
+
+		float currentZNear;
+		float currentZFar;
+		float alpha; // Коэффициент интерполяции для текущего сегмента
+
+		// Диапазон I: Далеко (FAR) -> Средне (MIDDLE)
+		if (distanceToPlanetSurface >= TRANSITION_FAR_START) {
+			// Полностью дальний диапазон
+			currentZNear = FAR_Z_NEAR;
+			currentZFar = FAR_Z_FAR;
+
+		}
+		else if (distanceToPlanetSurface > TRANSITION_MIDDLE_START) {
+			// Плавный переход от FAR к MIDDLE
+			const float transitionLength = TRANSITION_FAR_START - TRANSITION_MIDDLE_START;
+
+			// Нормализация расстояния, 0 при TRANSITION_FAR_START (Далеко), 1 при TRANSITION_MIDDLE_START (Близко)
+			float normalizedDist = (distanceToPlanetSurface - TRANSITION_MIDDLE_START) / transitionLength;
+			alpha = 1.0f - normalizedDist; // alpha = 0 (Далеко) ... 1 (Близко)
+
+			// Интерполяция: FAR * (1-alpha) + MIDDLE * alpha
+			currentZNear = FAR_Z_NEAR * (1.0f - alpha) + MIDDLE_Z_NEAR * alpha;
+			currentZFar = FAR_Z_FAR * (1.0f - alpha) + MIDDLE_Z_FAR * alpha;
+
+			// Диапазон II: Средне (MIDDLE) -> Близко (NEAR)
+		}
+		else if (distanceToPlanetSurface > TRANSITION_NEAR_END) {
+			// Плавный переход от MIDDLE к NEAR
+			const float transitionLength = TRANSITION_MIDDLE_START - TRANSITION_NEAR_END;
+
+			// Нормализация расстояния, 0 при TRANSITION_MIDDLE_START (Далеко), 1 при TRANSITION_NEAR_END (Близко)
+			float normalizedDist = (distanceToPlanetSurface - TRANSITION_NEAR_END) / transitionLength;
+			alpha = 1.0f - normalizedDist; // alpha = 0 (Далеко) ... 1 (Близко)
+
+			// Интерполяция: MIDDLE * (1-alpha) + NEAR * alpha
+			currentZNear = MIDDLE_Z_NEAR * (1.0f - alpha) + NEAR_Z_NEAR * alpha;
+			currentZFar = MIDDLE_Z_FAR * (1.0f - alpha) + NEAR_Z_FAR * alpha;
+
+		}
+		else if (distanceToPlanetSurface > TRANSITION_SUPER_NEAR_END) {
+			// Плавный переход от MIDDLE к NEAR
+			const float transitionLength = TRANSITION_NEAR_END - TRANSITION_SUPER_NEAR_END;
+
+			// Нормализация расстояния, 0 при TRANSITION_MIDDLE_START (Далеко), 1 при TRANSITION_NEAR_END (Близко)
+			float normalizedDist = (distanceToPlanetSurface - TRANSITION_SUPER_NEAR_END) / transitionLength;
+			alpha = 1.0f - normalizedDist; // alpha = 0 (Далеко) ... 1 (Близко)
+
+			// Интерполяция: MIDDLE * (1-alpha) + NEAR * alpha
+			currentZNear = NEAR_Z_NEAR * (1.0f - alpha) + SUPER_NEAR_Z_NEAR * alpha;
+			currentZFar = NEAR_Z_FAR * (1.0f - alpha) + SUPER_NEAR_Z_FAR * alpha;
+
+		}
+		else {
+			// Полностью ближний диапазон (distanceToPlanetSurface <= TRANSITION_NEAR_END)
+			currentZNear = SUPER_NEAR_Z_NEAR;
+			currentZFar = SUPER_NEAR_Z_FAR;
+		}
+
+		return { currentZNear, currentZFar };
+	}
+
+	PerlinNoise::PerlinNoise() {
+		p.resize(256);
+		std::iota(p.begin(), p.end(), 0);
+		// Перемешиваем для случайности (можно задать seed)
+		std::default_random_engine engine(77777);
+		std::shuffle(p.begin(), p.end(), engine);
+		p.insert(p.end(), p.begin(), p.end()); // Дублируем для переполнения
+	}
+
+	PerlinNoise::PerlinNoise(uint64_t seed) {
+		p.resize(256);
+		std::iota(p.begin(), p.end(), 0);
+		// Перемешиваем для случайности (используем переданный seed)
+		std::default_random_engine engine(seed); // <-- Использование сида
+		std::shuffle(p.begin(), p.end(), engine);
+		p.insert(p.end(), p.begin(), p.end()); // Дублируем для переполнения
+	}
+
+	float PerlinNoise::fade(float t) { return t * t * t * (t * (t * 6 - 15) + 10); }
+	float PerlinNoise::lerp(float t, float a, float b) { return a + t * (b - a); }
+	float PerlinNoise::grad(int hash, float x, float y, float z) {
+		int h = hash & 15;
+		float u = h < 8 ? x : y;
+		float v = h < 4 ? y : (h == 12 || h == 14 ? x : z);
+		return ((h & 1) == 0 ? u : -u) + ((h & 2) == 0 ? v : -v);
+	}
+
+	float PerlinNoise::noise(float x, float y, float z) {
+		int X = (int)floor(x) & 255;
+		int Y = (int)floor(y) & 255;
+		int Z = (int)floor(z) & 255;
+
+
+		x -= floor(x);
+		y -= floor(y);
+		z -= floor(z);
+
+		float u = fade(x);
+		float v = fade(y);
+		float w = fade(z);
+
+		int A = p[X] + Y, AA = p[A] + Z, AB = p[A + 1] + Z;
+		int B = p[X + 1] + Y, BA = p[B] + Z, BB = p[B + 1] + Z;
+
+		return lerp(w, lerp(v, lerp(u, grad(p[AA], x, y, z), grad(p[BA], x - 1, y, z)),
+			lerp(u, grad(p[AB], x, y - 1, z), grad(p[BB], x - 1, y - 1, z))),
+			lerp(v, lerp(u, grad(p[AA + 1], x, y, z - 1), grad(p[BA + 1], x - 1, y, z - 1)),
+				lerp(u, grad(p[AB + 1], x, y - 1, z - 1), grad(p[BB + 1], x - 1, y - 1, z - 1))));
+	}
+
+	float PerlinNoise::getSurfaceHeight(Vector3f pos) {
+		// Частота шума (чем больше, тем больше "холмов")
+		float frequency = 7.0f;
+
+
+		// Получаем значение шума (обычно от -1 до 1)
+		float noiseValue = noise(pos.v[0] * frequency, pos.v[1] * frequency, pos.v[2] * frequency);
+
+		// Переводим из диапазона [-1, 1] в [0, 1]
+		//noiseValue = (noiseValue + 1.0f) * 0.5f;
+
+		// Масштабируем: хотим отклонение от 1.0 до 1.1
+		// Значит амплитуда = 0.1
+		float height = 1.0f; // * 0.2 даст вариацию высоты
+		//float height = 1.0f - (noiseValue * 0.01f); // * 0.2 даст вариацию высоты
+
+		return height;
+	}
+
+
+
+	bool PlanetObject::planetIsFar()
+	{
+		const Vector3f planetWorldPosition = PLANET_CENTER_OFFSET;
+		const float distanceToPlanetCenter = (planetWorldPosition - Environment::shipPosition).length();
+		const float distanceToPlanetSurface = distanceToPlanetCenter - PLANET_RADIUS;
+
+		return distanceToPlanetSurface > 0.1*TRANSITION_MIDDLE_START;
+	}
+
+	float PlanetObject::distanceToPlanetSurface()
+	{
+		const Vector3f planetWorldPosition = PLANET_CENTER_OFFSET;
+		const float distanceToPlanetCenter = (planetWorldPosition - Environment::shipPosition).length();
+		const float distanceToPlanetSurface = distanceToPlanetCenter - PLANET_RADIUS;
+		return distanceToPlanetSurface;
+
+	}
+
+
+	PlanetObject::PlanetObject()
+		: perlin(77777)
+		, colorPerlin(123123)
+	{
+
+	}
+
+	void PlanetObject::init() {
+
+		planetMesh = generateSphere(8);
+
+		planetMesh.Scale(PLANET_RADIUS);
+		planetMesh.Move(PLANET_CENTER_OFFSET);
+
+		planetRenderStruct.data = planetMesh;
+		planetRenderStruct.RefreshVBO();
+
+		sandTexture = std::make_unique<Texture>(CreateTextureDataFromPng("./resources/sand.png", ""));
+		//sandTexture = std::make_unique<Texture>(CreateTextureDataFromPng("./resources/rock.png", ""));
+
+		planetAtmosphere.data = generateSphere(5);
+		planetAtmosphere.data.Scale(PLANET_RADIUS*1.03);
+		planetAtmosphere.data.Move(PLANET_CENTER_OFFSET);
+
+		planetAtmosphere.RefreshVBO();
+	}
+
+	void PlanetObject::prepareDrawData() {
+		if (!drawDataDirty) return;
+		
+		drawDataDirty = false;
+	}
+
+	void PlanetObject::draw(Renderer& renderer) {
+		
+		prepareDrawData();
+
+		static const std::string defaultShaderName = "defaultColor";
+		static const std::string vPositionName = "vPosition";
+		static const std::string vColorName = "vColor";
+		static const std::string vNormalName = "vNormal";
+		static const std::string vTexCoordName = "vTexCoord";
+		//static const std::string vTexCoord3Name = "vTexCoord3";
+		static const std::string textureUniformName = "Texture";
+
+		renderer.shaderManager.PushShader(defaultShaderName);
+		renderer.RenderUniform1i(textureUniformName, 0);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vColorName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vNormalName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vTexCoordName);
+		//renderer.EnableVertexAttribArray(vTexCoord3Name);
+
+		const auto zRange = calculateZRange(Environment::shipPosition);
+		const float currentZNear = zRange.first;
+		const float currentZFar = zRange.second;
+
+		// 2. Применяем динамическую матрицу проекции
+		renderer.PushPerspectiveProjectionMatrix(1.0 / 1.5,
+			static_cast<float>(Environment::width) / static_cast<float>(Environment::height),
+			currentZNear, currentZFar);
+
+		renderer.PushMatrix();
+		renderer.LoadIdentity();
+		renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
+		renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
+		renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
+
+		const Matrix4f viewMatrix = renderer.GetCurrentModelViewMatrix();
+
+
+		Vector3f lightDir_World = Vector3f(1.0f, 0.0f, -1.0f).normalized();
+		// В OpenGL/шейдерах удобнее работать с вектором, указывающим ОТ источника к поверхности.
+		Vector3f lightDirection_World = -lightDir_World; // Вектор, направленный от источника
+		Vector3f lightDirection_View;
+
+		lightDirection_View.v[0] = viewMatrix.m[0] * lightDirection_World.v[0] + viewMatrix.m[4] * lightDirection_World.v[1] + viewMatrix.m[8] * lightDirection_World.v[2];
+		lightDirection_View.v[1] = viewMatrix.m[1] * lightDirection_World.v[0] + viewMatrix.m[5] * lightDirection_World.v[1] + viewMatrix.m[9] * lightDirection_World.v[2];
+		lightDirection_View.v[2] = viewMatrix.m[2] * lightDirection_World.v[0] + viewMatrix.m[6] * lightDirection_World.v[1] + viewMatrix.m[10] * lightDirection_World.v[2];
+		lightDirection_View = lightDirection_View.normalized(); // Нормализуем на всякий случай
+
+		// Установка uniform-переменной
+		// Предполагается, что RenderUniform3fv определена в Renderer.h
+		renderer.RenderUniform3fv("uLightDirection", &lightDirection_View.v[0]);
+		renderer.RenderUniformMatrix4fv("ModelViewMatrix", false, &viewMatrix.m[0]);
+
+		float dist = distanceToPlanetSurface();
+
+
+		renderer.RenderUniform1f("uDistanceToPlanetSurface", dist);
+		renderer.RenderUniform1f("uCurrentZFar", currentZFar);
+		//glEnable(GL_BLEND);
+		//glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);// Аддитивное смешивание для эффекта свечения
+
+		glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, sandTexture->getTexID());
+		renderer.DrawVertexRenderStruct(planetRenderStruct);
+		//glDisable(GL_BLEND);
+		CheckGlError();
+
+
+		renderer.PopMatrix();
+		renderer.PopProjectionMatrix();
+		//renderer.DisableVertexAttribArray(vTexCoord3Name);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vTexCoordName);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vNormalName);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vColorName);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.shaderManager.PopShader();
+		CheckGlError();
+
+		drawAtmosphere(renderer);
+	}
+
+	void PlanetObject::drawAtmosphere(Renderer& renderer) {
+		static const std::string defaultShaderName = "defaultAtmosphere";
+		static const std::string vPositionName = "vPosition";
+		static const std::string vNormalName = "vNormal";
+		//glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+		glDepthMask(GL_FALSE);
+
+		renderer.shaderManager.PushShader(defaultShaderName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vNormalName);
+
+
+
+		const auto zRange = calculateZRange(Environment::shipPosition);
+		const float currentZNear = zRange.first;
+		const float currentZFar = zRange.second;
+
+		// 2. Применяем динамическую матрицу проекции
+		renderer.PushPerspectiveProjectionMatrix(1.0 / 1.5,
+			static_cast<float>(Environment::width) / static_cast<float>(Environment::height),
+			currentZNear, currentZFar);
+
+		renderer.PushMatrix();
+		renderer.LoadIdentity();
+		renderer.TranslateMatrix({ 0,0, -1.0f * Environment::zoom });
+		renderer.RotateMatrix(Environment::inverseShipMatrix);
+		renderer.TranslateMatrix(-Environment::shipPosition);
+
+		const Matrix4f viewMatrix = renderer.GetCurrentModelViewMatrix();
+
+		Vector3f color = { 0.0, 0.5, 1.0 };
+
+		renderer.RenderUniform3fv("uColor", &color.v[0]);
+
+		renderer.RenderUniformMatrix4fv("ModelViewMatrix", false, &viewMatrix.m[0]);
+
+		float dist = distanceToPlanetSurface();
+		renderer.RenderUniform1f("uDistanceToPlanetSurface", dist);
+
+		glEnable(GL_BLEND);
+		glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);// Аддитивное смешивание для эффекта свечения
+
+		renderer.DrawVertexRenderStruct(planetAtmosphere);
+		glDisable(GL_BLEND);
+		glDepthMask(GL_TRUE);
+		renderer.PopMatrix();
+		renderer.PopProjectionMatrix();
+
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vNormalName);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.shaderManager.PopShader();
+		CheckGlError();
+
+	}
+
+	void PlanetObject::update(float deltaTimeMs) {
+		
+	}
+
+	std::vector<Triangle> PlanetObject::subdivideTriangles(const std::vector<Triangle>& inputTriangles) {
+		std::vector<Triangle> output;
+		output.reserve(inputTriangles.size() * 4);
+
+		for (const auto& t : inputTriangles) {
+			Vector3f a = t.data[0];
+			Vector3f b = t.data[1];
+			Vector3f c = t.data[2];
+
+			// 1. Вычисляем "сырые" середины
+			Vector3f m_ab = (a + b) * 0.5f;
+			Vector3f m_bc = (b + c) * 0.5f;
+			Vector3f m_ac = (a + c) * 0.5f;
+
+			// 2. Нормализуем их (получаем идеальную сферу радиуса 1)
+			m_ab = m_ab.normalized();
+			m_bc = m_bc.normalized();
+			m_ac = m_ac.normalized();
+
+			// 3. ПРИМЕНЯЕМ ШУМ: Смещаем точку по радиусу
+			m_ab = m_ab * perlin.getSurfaceHeight(m_ab);
+			m_bc = m_bc * perlin.getSurfaceHeight(m_bc);
+			m_ac = m_ac * perlin.getSurfaceHeight(m_ac);
+
+			// 4. Формируем новые треугольники
+			output.emplace_back(a, m_ab, m_ac);
+			output.emplace_back(m_ab, b, m_bc);
+			output.emplace_back(m_ac, m_bc, c);
+			output.emplace_back(m_ab, m_bc, m_ac);
+		}
+
+		return output;
+	}
+
+	Vector3f PlanetObject::calculateSurfaceNormal(Vector3f p_sphere) {
+		// p_sphere - это нормализованный вектор (точка на идеальной сфере)
+
+		float theta = 0.01f; // Шаг для "щупанья" соседей (epsilon)
+
+		// Нам нужно найти два вектора, касательных к сфере в точке p_sphere.
+		// Для этого берем любой вектор (например UP), делаем Cross Product, чтобы получить касательную.
+		// Если p_sphere совпадает с UP, берем RIGHT.
+		Vector3f up = Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
+		if (abs(p_sphere.dot(up)) > 0.99f) {
+			up = Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+		}
+
+		Vector3f tangentX = (up.cross(p_sphere)).normalized();
+		Vector3f tangentY = (p_sphere.cross(tangentX)).normalized();
+
+		// Точки на идеальной сфере со смещением
+		Vector3f p0_dir = p_sphere;
+		Vector3f p1_dir = (p_sphere + tangentX * theta).normalized();
+		Vector3f p2_dir = (p_sphere + tangentY * theta).normalized();
+
+		// Реальные точки на искаженной поверхности
+		// p = dir * height(dir)
+		Vector3f p0 = p0_dir * perlin.getSurfaceHeight(p0_dir);
+		Vector3f p1 = p1_dir * perlin.getSurfaceHeight(p1_dir);
+		Vector3f p2 = p2_dir * perlin.getSurfaceHeight(p2_dir);
+
+		// Вектора от центральной точки к соседям
+		Vector3f v1 = p1 - p0;
+		Vector3f v2 = p2 - p0;
+
+		// Нормаль - это перпендикуляр к этим двум векторам
+		// Порядок (v2, v1) или (v1, v2) зависит от системы координат,
+		// здесь подбираем так, чтобы нормаль смотрела наружу.
+		return (-v2.cross(v1)).normalized();
+	}
+
+	VertexDataStruct PlanetObject::trianglesToVertices(const std::vector<Triangle>& triangles) {
+		VertexDataStruct buffer;
+		buffer.PositionData.reserve(triangles.size() * 3);
+		buffer.NormalData.reserve(triangles.size() * 3);
+		buffer.TexCoordData.reserve(triangles.size() * 3); // <-- РЕЗЕРВИРУЕМ
+		//buffer.TexCoord3Data.reserve(triangles.size() * 3); // <-- РЕЗЕРВИРУЕМ
+
+		// Стандартные UV-координаты для покрытия одного треугольника
+		// Покрывает текстурой всю грань.
+		const std::array<Vector2f, 3> triangleUVs = {
+			Vector2f(0.0f, 0.0f),
+			Vector2f(1.0f, 0.0f),
+			Vector2f(0.0f, 1.0f)
+		};
+		/*
+		const std::array<Vector3f, 3> barycentricCoords = {
+			Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f), // Вершина 1
+			Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f), // Вершина 2
+			Vector3f(0.0f, 0.0f, 1.0f)  // Вершина 3
+		};*/
+
+		for (const auto& t : triangles) {
+			// Проходим по всем 3 вершинам треугольника
+			for (int i = 0; i < 3; i++) {
+				// p_geometry - это уже точка на поверхности (с шумом)
+				Vector3f p_geometry = t.data[i];
+
+				// Нам нужно восстановить направление от центра к этой точке, 
+				// чтобы передать его в функцию расчета нормали.
+				// Так как (0,0,0) - центр, то normalize(p) даст нам направление.
+				Vector3f p_dir = p_geometry.normalized();
+
+				// Считаем аналитическую нормаль для этой конкретной точки
+				Vector3f normal = calculateSurfaceNormal(p_dir);
+
+				buffer.PositionData.push_back({ p_geometry });
+				buffer.NormalData.push_back({ normal });
+				//buffer.TexCoord3Data.push_back(barycentricCoords[i]);
+				buffer.TexCoordData.push_back(triangleUVs[i]);
+
+			}
+		}
+		return buffer;
+	}
+
+
+	VertexDataStruct PlanetObject::generateSphere(int subdivisions) {
+		// 1. Исходный октаэдр
+		std::vector<Triangle> geometry = {
+		Triangle{{ 0.0f,  1.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f,  1.0f}, { 1.0f,  0.0f,  0.0f}}, // Top-Front-Right
+		Triangle{{ 0.0f,  1.0f,  0.0f}, { 1.0f,  0.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f, -1.0f}}, // Top-Right-Back
+		Triangle{{ 0.0f,  1.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f, -1.0f}, {-1.0f,  0.0f,  0.0f}}, // Top-Back-Left
+		Triangle{{ 0.0f,  1.0f,  0.0f}, {-1.0f,  0.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f,  1.0f}}, // Top-Left-Front
+		Triangle{{ 0.0f, -1.0f,  0.0f}, { 1.0f,  0.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f,  1.0f}}, // Bottom-Right-Front
+		Triangle{{ 0.0f, -1.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f,  1.0f}, {-1.0f,  0.0f,  0.0f}}, // Bottom-Front-Left
+		Triangle{{ 0.0f, -1.0f,  0.0f}, {-1.0f,  0.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f, -1.0f}}, // Bottom-Left-Back
+		Triangle{{ 0.0f, -1.0f,  0.0f}, { 0.0f,  0.0f, -1.0f}, { 1.0f,  0.0f,  0.0f}}  // Bottom-Back-Right
+		};
+
+		// 2. ПРИМЕНЯЕМ ШУМ К ИСХОДНЫМ ВЕРШИНАМ
+		for (auto& t : geometry) {
+			for (int i = 0; i < 3; i++) {
+				Vector3f dir = t.data[i].normalized();
+				t.data[i] = dir * perlin.getSurfaceHeight(dir);
+			}
+		}
+
+		// 3. Разбиваем N раз
+		for (int i = 0; i < subdivisions; i++) {
+			geometry = subdivideTriangles(geometry);
+		}
+
+		// 4. Генерируем вершины И НОРМАЛИ с помощью trianglesToVertices
+		// ЭТО ЗАПОЛНИТ PositionData И NormalData
+		VertexDataStruct buffer = trianglesToVertices(geometry);
+
+		// Теперь нам нужно заполнить ColorData, используя ту же логику, что и раньше.
+		// Сначала резервируем место, так как trianglesToVertices не заполняет ColorData
+		buffer.ColorData.reserve(geometry.size() * 3);
+
+		// Базовый цвет и параметры
+		const Vector3f baseColor = { 0.498f, 0.416f, 0.0f };
+		const float colorFrequency = 5.0f;
+		const float colorAmplitude = 0.2f;
+		const Vector3f offsetR = { 0.1f, 0.2f, 0.3f };
+		const Vector3f offsetG = { 0.5f, 0.4f, 0.6f };
+		const Vector3f offsetB = { 0.9f, 0.8f, 0.7f };
+
+
+		for (const auto& t : geometry) {
+			for (int i = 0; i < 3; i++) {
+				// ВАЖНО: Мы используем геометрию из t.data[i] для получения направления,
+				// а не PositionData из buffer, поскольку там может не быть нужного порядка.
+				Vector3f p_geometry = t.data[i];
+				Vector3f dir = p_geometry.normalized();
+
+				// Вычисление цветового шума (как вы делали)
+				float noiseR = colorPerlin.noise(
+					(dir.v[0] + offsetR.v[0]) * colorFrequency,
+					(dir.v[1] + offsetR.v[1]) * colorFrequency,
+					(dir.v[2] + offsetR.v[2]) * colorFrequency
+				);
+				float noiseG = colorPerlin.noise(
+					(dir.v[0] + offsetG.v[0]) * colorFrequency,
+					(dir.v[1] + offsetG.v[1]) * colorFrequency,
+					(dir.v[2] + offsetG.v[2]) * colorFrequency
+				);
+				float noiseB = colorPerlin.noise(
+					(dir.v[0] + offsetB.v[0]) * colorFrequency,
+					(dir.v[1] + offsetB.v[1]) * colorFrequency,
+					(dir.v[2] + offsetB.v[2]) * colorFrequency
+				);
+
+				Vector3f colorOffset = {
+					noiseR * colorAmplitude,
+					noiseG * colorAmplitude,
+					noiseB * colorAmplitude
+				};
+
+				Vector3f finalColor = baseColor + colorOffset;
+
+				finalColor.v[0] = max(0.0f, min(1.0f, finalColor.v[0]));
+				finalColor.v[1] = max(0.0f, min(1.0f, finalColor.v[1]));
+				finalColor.v[2] = max(0.0f, min(1.0f, finalColor.v[2]));
+
+				// ДОБАВЛЯЕМ ТОЛЬКО ЦВЕТ, так как PositionData и NormalData уже заполнены!
+				buffer.ColorData.push_back(finalColor);
+			}
+		}
+
+		return buffer;
+	}
+
+	
+
+} // namespace ZL

PlanetObject.h

@@ -0,0 +1,79 @@
+#pragma once
+
+#include "ZLMath.h"
+#include "Renderer.h"
+#include "TextureManager.h"
+#include <vector>
+#include <chrono>
+#include <iostream>
+#include <string>
+#include <array>
+#include <numeric>
+#include <random>
+#include <algorithm>
+
+namespace ZL {
+
+    struct Triangle
+    {
+        std::array<Vector3f, 3> data;
+
+        Triangle(Vector3f p1, Vector3f p2, Vector3f p3)
+            : data{ p1, p2, p3 }
+        {
+        }
+    };
+
+    class PerlinNoise {
+        std::vector<int> p;
+    public:
+        PerlinNoise();
+        PerlinNoise(uint64_t seed);
+
+        float fade(float t);
+        float lerp(float t, float a, float b);
+        float grad(int hash, float x, float y, float z);
+
+        float noise(float x, float y, float z);
+
+        float getSurfaceHeight(Vector3f pos);
+    };
+
+
+	class PlanetObject {
+	private:
+        PerlinNoise perlin;
+        PerlinNoise colorPerlin;
+		void prepareDrawData();
+		VertexDataStruct planetMesh;
+		VertexRenderStruct planetRenderStruct;
+
+        VertexRenderStruct planetAtmosphere;
+
+
+        std::shared_ptr<Texture> sandTexture;
+
+	public:
+		PlanetObject();
+
+		void init();
+
+		void update(float deltaTimeMs);
+
+		void draw(Renderer& renderer);
+        void drawAtmosphere(Renderer& renderer);
+
+        bool planetIsFar();
+        float distanceToPlanetSurface();
+
+
+	private:
+		bool drawDataDirty = true;
+
+        std::vector<Triangle> subdivideTriangles(const std::vector<Triangle>& inputTriangles);
+        Vector3f calculateSurfaceNormal(Vector3f p_sphere);
+        VertexDataStruct trianglesToVertices(const std::vector<Triangle>& triangles);
+        VertexDataStruct generateSphere(int subdivisions);
+	};
+
+} // namespace ZL

Readme.md

@@ -2,6 +2,7 @@
 
 download from https://cmake.org/download/
 
+
 Windows x64 Installer:	cmake-4.2.0-windows-x86_64.msi
 
 

Renderer.cpp

@@ -294,6 +294,18 @@ namespace ZL {
 			glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, data.TexCoordData.size() * 8, &data.TexCoordData[0], GL_STATIC_DRAW);
 		}
 
+		if (data.TexCoord3Data.size() > 0)
+		{
+			if (!texCoord3VBO)
+			{
+				texCoord3VBO = std::make_shared<VBOHolder>();
+			}
+
+			glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, texCoord3VBO->getBuffer());
+
+			glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, data.TexCoord3Data.size() * 12, &data.TexCoord3Data[0], GL_STATIC_DRAW);
+		}
+
 
 		if (data.NormalData.size() > 0)
 		{
@@ -459,6 +471,12 @@ namespace ZL {
 		return ProjectionModelViewMatrix;
 	}
 
+	Matrix4f Renderer::GetCurrentModelViewMatrix()
+	{
+		return ModelviewMatrixStack.top();
+	}
+
+
 	void Renderer::SetMatrix()
 	{
 		if (ProjectionMatrixStack.size() <= 0)
@@ -471,15 +489,16 @@ namespace ZL {
 			throw std::runtime_error("Modelview matrix stack out!");
 		}
 
-		ProjectionModelViewMatrix = ProjectionMatrixStack.top() * ModelviewMatrixStack.top();
+		Matrix4f& modelViewMatrix = ModelviewMatrixStack.top();
+		ProjectionModelViewMatrix = ProjectionMatrixStack.top() * modelViewMatrix;
 
 		static const std::string ProjectionModelViewMatrixName = "ProjectionModelViewMatrix";
 	
-		//static const std::string ProjectionMatrixName = "ProjectionMatrix";
-
 		RenderUniformMatrix4fv(ProjectionModelViewMatrixName, false, &ProjectionModelViewMatrix.m[0]);
 
-		//RenderUniformMatrix4fv(ProjectionMatrixName, false, &ProjectionMatrixStack.top().m[0]);
+		static const std::string ModelViewMatrixName = "ModelViewMatrix";
+
+		RenderUniformMatrix4fv(ModelViewMatrixName, false, &modelViewMatrix.m[0]);
 
 	}
 
@@ -708,6 +727,18 @@ namespace ZL {
 
 	}
 
+	void Renderer::RenderUniform1f(const std::string& uniformName, float value)
+	{
+		auto shader = shaderManager.GetCurrentShader();
+
+		auto uniform = shader->uniformList.find(uniformName);
+
+		if (uniform != shader->uniformList.end())
+		{
+			glUniform1fv(uniform->second, 1, &value);
+		}
+
+	}
 
 
 	void Renderer::VertexAttribPointer2fv(const std::string& attribName, int stride, const char* pointer)
@@ -733,6 +764,7 @@ namespace ZL {
 		static const std::string vBinormal("vBinormal");
 		static const std::string vColor("vColor");
 		static const std::string vTexCoord("vTexCoord");
+		static const std::string vTexCoord3("vTexCoord3");
 		static const std::string vPosition("vPosition");
 		
 		//glBindVertexArray(VertexRenderStruct.vao->getBuffer());
@@ -763,6 +795,11 @@ namespace ZL {
 			glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VertexRenderStruct.texCoordVBO->getBuffer());
 			VertexAttribPointer2fv(vTexCoord, 0, NULL);
 		}
+		if (VertexRenderStruct.data.TexCoord3Data.size() > 0)
+		{
+			glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VertexRenderStruct.texCoord3VBO->getBuffer());
+			VertexAttribPointer2fv(vTexCoord3, 0, NULL);
+		}
 
 		glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VertexRenderStruct.positionVBO->getBuffer());
 		VertexAttribPointer3fv(vPosition, 0, NULL);

Renderer.h

@@ -44,6 +44,7 @@ namespace ZL {
 	{
 		std::vector<Vector3f> PositionData;
 		std::vector<Vector2f> TexCoordData;
+		std::vector<Vector3f> TexCoord3Data;
 		std::vector<Vector3f> NormalData;
 		std::vector<Vector3f> TangentData;
 		std::vector<Vector3f> BinormalData;
@@ -63,6 +64,7 @@ namespace ZL {
 		std::shared_ptr<VAOHolder> vao;
 		std::shared_ptr<VBOHolder> positionVBO;
 		std::shared_ptr<VBOHolder> texCoordVBO;
+		std::shared_ptr<VBOHolder> texCoord3VBO;
 		std::shared_ptr<VBOHolder> normalVBO;
 		std::shared_ptr<VBOHolder> tangentVBO;
 		std::shared_ptr<VBOHolder> binormalVBO;
@@ -108,6 +110,7 @@ namespace ZL {
 
 
 		Matrix4f GetProjectionModelViewMatrix();
+		Matrix4f GetCurrentModelViewMatrix();
 
 		void SetMatrix();
 
@@ -121,7 +124,7 @@ namespace ZL {
 		void RenderUniformMatrix4fv(const std::string& uniformName, bool transpose, const float* value);
 		void RenderUniform1i(const std::string& uniformName, const int value);
 		void RenderUniform3fv(const std::string& uniformName, const float* value);
-
+		void RenderUniform1f(const std::string& uniformName, float value);
 
 		void VertexAttribPointer2fv(const std::string& attribName, int stride, const char* pointer);
 

SparkEmitter.cpp

@@ -0,0 +1,299 @@
+#include "SparkEmitter.h"
+#include <random>
+#include <cmath>
+#include "OpenGlExtensions.h"
+#include "Environment.h"
+
+
+namespace ZL {
+
+	SparkEmitter::SparkEmitter()
+		: emissionRate(100.0f), isActive(true), drawDataDirty(true), maxParticles(200) {
+		particles.resize(maxParticles);
+		drawPositions.reserve(maxParticles * 6);
+		drawTexCoords.reserve(maxParticles * 6);
+		lastEmissionTime = std::chrono::steady_clock::now();
+
+		sparkQuad.data = VertexDataStruct();
+	}
+
+	SparkEmitter::SparkEmitter(const std::vector<Vector3f>& positions, float rate)
+		: emissionPoints(positions), emissionRate(rate), isActive(true),
+		drawDataDirty(true), maxParticles(positions.size() * 100) {
+		particles.resize(maxParticles);
+		drawPositions.reserve(maxParticles * 6);
+		drawTexCoords.reserve(maxParticles * 6);
+		lastEmissionTime = std::chrono::steady_clock::now();
+
+		sparkQuad.data = VertexDataStruct();
+	}
+
+	SparkEmitter::SparkEmitter(const std::vector<Vector3f>& positions,
+		std::shared_ptr<Texture> tex,
+		float rate)
+		: emissionPoints(positions), texture(tex), emissionRate(rate),
+		isActive(true), drawDataDirty(true), maxParticles(positions.size() * 100) {
+		particles.resize(maxParticles);
+		drawPositions.reserve(maxParticles * 6);
+		drawTexCoords.reserve(maxParticles * 6);
+		lastEmissionTime = std::chrono::steady_clock::now();
+
+		sparkQuad.data = VertexDataStruct();
+	}
+
+	void SparkEmitter::setTexture(std::shared_ptr<Texture> tex) {
+		texture = tex;
+	}
+
+	void SparkEmitter::prepareDrawData() {
+		if (!drawDataDirty) return;
+
+		drawPositions.clear();
+		drawTexCoords.clear();
+
+		if (getActiveParticleCount() == 0) {
+			drawDataDirty = false;
+			return;
+		}
+
+		std::vector<std::pair<const SparkParticle*, float>> sortedParticles;
+		sortedParticles.reserve(getActiveParticleCount());
+
+		for (const auto& particle : particles) {
+			if (particle.active) {
+				sortedParticles.push_back({ &particle, particle.position.v[2] });
+			}
+		}
+
+		std::sort(sortedParticles.begin(), sortedParticles.end(),
+			[](const auto& a, const auto& b) {
+				return a.second > b.second;
+			});
+
+		for (const auto& [particlePtr, depth] : sortedParticles) {
+			const auto& particle = *particlePtr;
+			Vector3f pos = particle.position;
+			float size = 0.04f * particle.scale;
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] - size, pos.v[1] - size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 0.0f, 0.0f });
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] - size, pos.v[1] + size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 0.0f, 1.0f });
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] + size, pos.v[1] + size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 1.0f, 1.0f });
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] - size, pos.v[1] - size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 0.0f, 0.0f });
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] + size, pos.v[1] + size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 1.0f, 1.0f });
+
+			drawPositions.push_back({ pos.v[0] + size, pos.v[1] - size, pos.v[2] });
+			drawTexCoords.push_back({ 1.0f, 0.0f });
+		}
+
+		drawDataDirty = false;
+	}
+
+	void SparkEmitter::draw(Renderer& renderer, float zoom, int screenWidth, int screenHeight) {
+		if (getActiveParticleCount() == 0) {
+			return;
+		}
+
+		if (!texture) {
+			return;
+		}
+
+		prepareDrawData();
+
+		if (drawPositions.empty()) {
+			return;
+		}
+
+		sparkQuad.data.PositionData = drawPositions;
+		sparkQuad.data.TexCoordData = drawTexCoords;
+		sparkQuad.RefreshVBO();
+
+		static const std::string defaultShaderName = "default";
+		static const std::string vPositionName = "vPosition";
+		static const std::string vTexCoordName = "vTexCoord";
+		static const std::string textureUniformName = "Texture";
+
+		renderer.shaderManager.PushShader(defaultShaderName);
+		renderer.RenderUniform1i(textureUniformName, 0);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.EnableVertexAttribArray(vTexCoordName);
+
+		float aspectRatio = static_cast<float>(screenWidth) / static_cast<float>(screenHeight);
+		renderer.PushPerspectiveProjectionMatrix(1.0 / 1.5, aspectRatio, Environment::CONST_Z_NEAR, Environment::CONST_Z_FAR);
+
+		glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture->getTexID());
+
+		glEnable(GL_BLEND);
+		glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);// Аддитивное смешивание для эффекта свечения
+
+		renderer.PushMatrix();
+		renderer.LoadIdentity();
+		renderer.TranslateMatrix({ 0, 0, -1.0f * zoom });
+
+		renderer.DrawVertexRenderStruct(sparkQuad);
+
+		renderer.PopMatrix();
+		renderer.PopProjectionMatrix();
+
+		glDisable(GL_BLEND);
+
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vPositionName);
+		renderer.DisableVertexAttribArray(vTexCoordName);
+		renderer.shaderManager.PopShader();
+	}
+
+	void SparkEmitter::update(float deltaTimeMs) {
+		auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now();
+		auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
+			currentTime - lastEmissionTime).count();
+
+		if (isActive && elapsed >= emissionRate) {
+			emit();
+			lastEmissionTime = currentTime;
+			drawDataDirty = true;
+		}
+
+		bool anyChanged = false;
+		for (auto& particle : particles) {
+			if (particle.active) {
+				Vector3f oldPosition = particle.position;
+				float oldScale = particle.scale;
+
+				particle.position.v[0] += particle.velocity.v[0] * deltaTimeMs / 1000.0f;
+				particle.position.v[1] += particle.velocity.v[1] * deltaTimeMs / 1000.0f;
+				particle.position.v[2] += particle.velocity.v[2] * deltaTimeMs / 1000.0f;
+
+				particle.lifeTime += deltaTimeMs;
+
+				if (particle.lifeTime >= particle.maxLifeTime) {
+					particle.active = false;
+					anyChanged = true;
+				}
+				else {
+					float lifeRatio = particle.lifeTime / particle.maxLifeTime;
+					particle.scale = 1.0f - lifeRatio * 0.8f;
+
+					if (oldPosition.v[0] != particle.position.v[0] ||
+						oldPosition.v[1] != particle.position.v[1] ||
+						oldPosition.v[2] != particle.position.v[2] ||
+						oldScale != particle.scale) {
+						anyChanged = true;
+					}
+				}
+			}
+		}
+
+		if (anyChanged) {
+			drawDataDirty = true;
+		}
+	}
+
+	void SparkEmitter::emit() {
+		if (emissionPoints.empty()) return;
+		bool emitted = false;
+
+		for (int i = 0; i < emissionPoints.size(); ++i) {
+			bool particleFound = false;
+
+			for (auto& particle : particles) {
+				if (!particle.active) {
+					initParticle(particle, i);
+					particle.active = true;
+					particle.lifeTime = 0;
+					particle.position = emissionPoints[i];
+					particle.emitterIndex = i;
+					particleFound = true;
+					emitted = true;
+					break;
+				}
+			}
+
+			if (!particleFound && !particles.empty()) {
+				size_t oldestIndex = 0;
+				float maxLifeTime = 0;
+
+				for (size_t j = 0; j < particles.size(); ++j) {
+					if (particles[j].lifeTime > maxLifeTime) {
+						maxLifeTime = particles[j].lifeTime;
+						oldestIndex = j;
+					}
+				}
+
+				initParticle(particles[oldestIndex], i);
+				particles[oldestIndex].active = true;
+				particles[oldestIndex].lifeTime = 0;
+				particles[oldestIndex].position = emissionPoints[i];
+				particles[oldestIndex].emitterIndex = i;
+				emitted = true;
+			}
+		}
+
+		if (emitted) {
+			drawDataDirty = true;
+		}
+	}
+
+	void SparkEmitter::setEmissionPoints(const std::vector<Vector3f>& positions) {
+		emissionPoints = positions;
+		maxParticles = positions.size() * 100;
+		particles.resize(maxParticles);
+		drawDataDirty = true;
+	}
+
+	void SparkEmitter::initParticle(SparkParticle& particle, int emitterIndex) {
+		particle.velocity = getRandomVelocity(emitterIndex);
+		particle.scale = 1.0f;
+		particle.maxLifeTime = 800.0f + (rand() % 400);
+		particle.emitterIndex = emitterIndex;
+	}
+
+	Vector3f SparkEmitter::getRandomVelocity(int emitterIndex) {
+		static std::random_device rd;
+		static std::mt19937 gen(rd());
+		static std::uniform_real_distribution<> angleDist(0, 2 * M_PI);
+		static std::uniform_real_distribution<> speedDist(0.5f, 2.0f);
+		static std::uniform_real_distribution<> zSpeedDist(1.0f, 3.0f);
+
+		float angle = angleDist(gen);
+		float speed = speedDist(gen);
+		float zSpeed = zSpeedDist(gen);
+
+		if (emitterIndex == 0) {
+			return Vector3f{
+				cosf(angle) * speed - 0.3f,
+				sinf(angle) * speed,
+				zSpeed
+			};
+		}
+		else {
+			return Vector3f{
+				cosf(angle) * speed + 0.3f,
+				sinf(angle) * speed,
+				zSpeed
+			};
+		}
+	}
+
+	const std::vector<SparkParticle>& SparkEmitter::getParticles() const {
+		return particles;
+	}
+
+	size_t SparkEmitter::getActiveParticleCount() const {
+		size_t count = 0;
+		for (const auto& particle : particles) {
+			if (particle.active) {
+				count++;
+			}
+		}
+		return count;
+	}
+
+} // namespace ZL

SparkEmitter.h

@@ -0,0 +1,66 @@
+#pragma once
+
+#include "ZLMath.h"
+#include "Renderer.h"
+#include "TextureManager.h"
+#include <vector>
+#include <chrono>
+
+namespace ZL {
+
+	struct SparkParticle {
+		Vector3f position;
+		Vector3f velocity;
+		float scale;
+		float lifeTime;
+		float maxLifeTime;
+		bool active;
+		int emitterIndex;
+
+		SparkParticle() : position({ 0,0,0 }), velocity({ 0,0,0 }), scale(1.0f),
+			lifeTime(0), maxLifeTime(1000.0f), active(false), emitterIndex(0) {
+		}
+	};
+
+	class SparkEmitter {
+	private:
+		std::vector<SparkParticle> particles;
+		std::vector<Vector3f> emissionPoints;
+		std::chrono::steady_clock::time_point lastEmissionTime;
+		float emissionRate;
+		bool isActive;
+
+		std::vector<Vector3f> drawPositions;
+		std::vector<Vector2f> drawTexCoords;
+		bool drawDataDirty;
+		VertexRenderStruct sparkQuad;
+		std::shared_ptr<Texture> texture;
+
+		int maxParticles;
+
+		void prepareDrawData();
+
+	public:
+		SparkEmitter();
+		SparkEmitter(const std::vector<Vector3f>& positions, float rate = 100.0f);
+		SparkEmitter(const std::vector<Vector3f>& positions,
+			std::shared_ptr<Texture> tex,
+			float rate = 100.0f);
+
+		void setEmissionPoints(const std::vector<Vector3f>& positions);
+		void setTexture(std::shared_ptr<Texture> tex);
+
+		void update(float deltaTimeMs);
+		void emit();
+
+		void draw(Renderer& renderer, float zoom, int screenWidth, int screenHeight);
+
+		const std::vector<SparkParticle>& getParticles() const;
+		size_t getActiveParticleCount() const;
+
+	private:
+		void initParticle(SparkParticle& particle, int emitterIndex);
+		Vector3f getRandomVelocity(int emitterIndex);
+	};
+
+} // namespace ZL

ZLMath.h

@@ -56,6 +56,23 @@ namespace ZL {
 			return v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2];
 		}
 
+		float length() const
+		{
+			return sqrt(squaredNorm());
+		}
+
+		float dot(const Vector3f& other) const {
+			return v[0] * other.v[0] + v[1] * other.v[1] + v[2] * other.v[2];
+		}
+
+		Vector3f cross(const Vector3f& other) const {
+			return Vector3f(
+				v[1] * other.v[2] - v[2] * other.v[1],
+				v[2] * other.v[0] - v[0] * other.v[2],
+				v[0] * other.v[1] - v[1] * other.v[0]
+			);
+		}
+
 		// Îïåðàòîð âû÷èòàíèÿ
 		/*Vector3f operator-(const Vector3f& other) const {
 			return Vector3f(v[0] - other.v[0], v[1] - other.v[1], v[2] - other.v[2]);
@@ -67,6 +84,15 @@ namespace ZL {
 	struct Vector2f
 	{
 		std::array<float, 2> v = {0.f, 0.f};
+
+		Vector2f()
+		{
+		}
+
+		Vector2f(float x, float y)
+			: v{ x,y }
+		{
+		}
 	};
 
 	Vector2f operator+(const Vector2f& x, const Vector2f& y);

shaders/defaultAtmosphere.fragment

@@ -0,0 +1,48 @@
+// Фрагментный шейдер:
+uniform vec3 uColor;
+uniform float uDistanceToPlanetSurface; // Расстояние корабля до поверхности
+
+// Константы затухания, определенные прямо в шейдере
+const float DIST_FOG_MAX = 2000.0;
+const float DIST_FOG_MIN = 1000.0;
+
+varying vec3 vViewNormal;
+varying vec3 vViewPosition;
+
+void main()
+{
+	// --- 1. Расчет плотности по Френелю (краевой эффект) ---
+	vec3 viewVector = normalize(-vViewPosition);
+	float NdotV = dot(vViewNormal, viewVector);
+	float factor = 1.0 - abs(NdotV); 
+	float atmosphereDensity = pow(factor, 5.0); 
+
+	// --- 2. Расчет коэффициента затухания по дистанции ---
+
+	float distanceFactor = 1.0;
+
+	if (uDistanceToPlanetSurface > DIST_FOG_MAX)
+	{
+		// Дистанция > 2000.0: Полностью видно (Factor = 1.0)
+		distanceFactor = 1.0;
+	}
+	else if (uDistanceToPlanetSurface < DIST_FOG_MIN)
+	{
+		// Дистанция < 1000.0: Полностью не видно (Factor = 0.0)
+		distanceFactor = 0.0;
+	}
+	else
+	{
+		// Плавный переход (линейная интерполяция)
+		// normalizedDistance: от 0.0 (на DIST_FOG_MIN) до 1.0 (на DIST_FOG_MAX)
+		float normalizedDistance = (uDistanceToPlanetSurface - DIST_FOG_MIN) / (DIST_FOG_MAX - DIST_FOG_MIN);
+		
+		distanceFactor = clamp(normalizedDistance, 0.0, 1.0);
+	}
+
+	// --- 3. Финальный цвет и прозрачность ---
+	
+	float finalAlpha = atmosphereDensity * distanceFactor;
+
+	gl_FragColor = vec4(uColor, finalAlpha);
+}

shaders/defaultAtmosphere.vertex

@@ -0,0 +1,28 @@
+// Вершинный шейдер:
+attribute vec3 vPosition;
+attribute vec3 vNormal; // <-- Новый атрибут
+
+uniform mat4 ProjectionModelViewMatrix;
+uniform mat4 ModelViewMatrix;
+
+// Выходные переменные (передаются во фрагментный шейдер)
+varying vec3 vViewNormal; 
+varying vec3 vViewPosition;
+
+void main()
+{
+	// 1. Позиция в пространстве вида (View Space)
+	vec4 positionView = ModelViewMatrix * vec4(vPosition, 1.0);
+	vViewPosition = positionView.xyz;
+
+	// 2. Нормаль в пространстве вида (View Space)
+    // Преобразуем нормаль, используя ModelViewMatrix. Поскольку нормаль - это вектор, 
+    // трансляционная часть (четвертый столбец) матрицы нам не нужна.
+    // Если бы было неединообразное масштабирование, потребовалась бы Inverse Transpose Matrix.
+    // В вашем случае, где есть только униформное масштабирование и вращение,
+    // достаточно просто умножить на ModelViewMatrix:
+	vViewNormal = normalize((ModelViewMatrix * vec4(vNormal, 0.0)).xyz); 
+	// W=0.0 для векторов, чтобы игнорировать трансляцию
+
+	gl_Position = ProjectionModelViewMatrix * vec4(vPosition.xyz, 1.0);
+}

shaders/defaultColor.vertex

@@ -1,11 +1,23 @@
 attribute vec3 vPosition;
 attribute vec3 vColor;
+attribute vec3 vNormal;
+attribute vec2 vTexCoord;        // <-- Обычные UV (если используются)
+
 varying vec3 color;
+varying vec3 normal;
+
+varying vec2 TexCoord;           // <-- Передаем UV
 
 uniform mat4 ProjectionModelViewMatrix;
+uniform mat4 ModelViewMatrix;
+uniform vec3 uLightDirection;
 
-void main() 
+void main()
 {
-	gl_Position = ProjectionModelViewMatrix * vec4(vPosition.xyz, 1.0);
-	color = vColor;
+    gl_Position = ProjectionModelViewMatrix * vec4(vPosition.xyz, 1.0);
+    
+    normal = normalize((ModelViewMatrix * vec4(vNormal, 0.0)).xyz);
+
+    color = vColor;
+    TexCoord = vTexCoord;    
 }

shaders/defaultColor_desktop.fragment

@@ -1,9 +1,22 @@
-//precision mediump float;
-varying vec3 color;
+varying vec3 color;              // Цвет вершины (с шумом)
+varying vec3 normal;
+varying vec3 lightDirection_VS;
+varying vec2 TexCoord;           // UV-координаты
 
-void main() 
+uniform sampler2D Texture;       
+uniform vec3 uLightDirection;
+void main()
 {
-	//gl_FragColor = vec4(color, 1.0);
-	gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 0.5, 1.0);
-	
+    // 1. Получаем цвет из текстуры и смешиваем с цветовым шумом
+    vec4 textureColor = texture2D(Texture, TexCoord); 
+    vec3 finalColor = textureColor.rgb * color; 
+    
+    // 3. Расчет освещения
+    float diffuse = max(0.0, dot(normal, uLightDirection)); 
+    float ambient = 0.2; 
+    float lightingFactor = min(1.0, ambient + diffuse);
+    
+
+    gl_FragColor = vec4(finalColor * lightingFactor, 1.0);
+
 }

shaders/defaultColor_fog.vertex

@@ -0,0 +1,35 @@
+// Вершинный шейдер (Vertex Shader)
+
+attribute vec3 vPosition;
+attribute vec3 vColor;
+attribute vec3 vNormal;
+attribute vec2 vTexCoord;
+
+varying vec3 color;
+varying vec3 normal;
+varying vec2 TexCoord;
+varying float viewZ; // <--- НОВОЕ: Z-координата в пространстве вида (View Space)
+varying vec3 pos;
+
+uniform mat4 ProjectionModelViewMatrix;
+uniform mat4 ModelViewMatrix; // Нужна для преобразования vPosition в View Space
+uniform vec3 uLightDirection;
+
+void main()
+{
+    // Преобразование позиции в пространство вида (View Space)
+    vec4 viewPosition = ModelViewMatrix * vec4(vPosition.xyz, 1.0);
+    
+    // Сохраняем отрицательную Z-координату. В OpenGL Z-координата (глубина) 
+    // в пространстве вида обычно отрицательна, но для расчета тумана 
+    // удобнее использовать положительное значение.
+    viewZ = -viewPosition.z; 
+	
+	pos = vPosition.xyz;
+    
+    gl_Position = ProjectionModelViewMatrix * vec4(vPosition.xyz, 1.0);
+    
+    normal = normalize((ModelViewMatrix * vec4(vNormal, 0.0)).xyz);
+    color = vColor;
+    TexCoord = vTexCoord;
+}

shaders/defaultColor_fog_desktop.fragment

@@ -0,0 +1,105 @@
+// ---Фрагментный шейдер (Fragment Shader)
+
+varying vec3 color;
+varying vec3 normal;
+varying vec2 TexCoord;
+varying float viewZ; 
+varying vec3 pos;
+
+uniform sampler2D Texture;
+uniform vec3 uLightDirection;
+uniform float uDistanceToPlanetSurface; 
+uniform float uCurrentZFar;             
+
+// Константы для тумана:
+const vec4 FOG_COLOR = vec4(0.0, 0.5, 1.0, 1.0); // Синий туман
+
+// Параметры "Distance Fog"
+const float DIST_FOG_MAX = 2000.0;
+const float DIST_FOG_MIN = 1000.0; 
+
+// Параметры "Z-Far Fog"
+// Насколько близко к Zfar должен начинаться туман (например, 10% от Zfar)
+const float Z_FOG_START_RATIO = 0.9; 
+// Какую долю от Zfar должен покрывать туман (например, 10% от Zfar)
+const float Z_FOG_RANGE_RATIO = 0.1; 
+
+
+void main()
+{
+    // ... (1. Получаем цвет и 2. Расчет освещения)
+    vec4 textureColor = texture2D(Texture, TexCoord); 
+    vec3 finalColor = textureColor.rgb * color; 
+    
+    float diffuse = max(0.0, dot(normal, uLightDirection)); 
+    float ambient = 0.2; 
+    float lightingFactor = min(1.0, ambient + diffuse);
+    vec3 litColor = finalColor * lightingFactor;
+    
+    
+    // 3. Расчет коэффициента тумана (fogFactor)
+    float fogFactor = 0.0;
+    
+    // --- 3.1. Расчет коэффициента тумана на основе расстояния до поверхности (Distance Fog) ---
+    // Этот туман работает на больших расстояниях и постепенно исчезает, 
+    // уступая место Z-Far Fog при приближении к планете.
+    
+    if (uDistanceToPlanetSurface >= DIST_FOG_MIN && uDistanceToPlanetSurface <DIST_FOG_MAX) {
+        // Нормализация: 0.0f при DIST_FOG_MAX, 1.0f при DIST_FOG_MIN
+        float distRange = DIST_FOG_MAX - DIST_FOG_MIN;
+        float distNormalized = clamp((uDistanceToPlanetSurface - DIST_FOG_MIN) / distRange, 0.0, 1.0);
+        
+        // alpha = 0.0 (Далеко) ... 1.0 (Близко к 1000.f)
+        fogFactor = 1.0 - distNormalized; 
+    }
+	if (uDistanceToPlanetSurface < DIST_FOG_MIN)
+	{
+		fogFactor = 1.0;
+	}
+    // Если uDistanceToPlanetSurface < 1000.0f, то fogFactor = 0.0f (пока не пересчитан ниже),
+    // что позволяет Z-Far Fog взять контроль.
+    
+    
+    // --- 3.2. Расчет коэффициента тумана на основе Z-глубины (Z-Far Fog) ---
+    // Этот туман работает всегда, но его эффект усиливается при уменьшении uCurrentZFar,
+    // гарантируя, что все, что подходит к границе uCurrentZFar, будет скрыто.
+    
+    // Точка начала тумана: 90% от uCurrentZFar
+    float farFogStart = 2000.f;//uCurrentZFar * 0.7; 
+    // Длина перехода тумана: 10% от uCurrentZFar
+    float depthRange = 2000.f;//uCurrentZFar * 0.25;
+	
+	if (abs(uDistanceToPlanetSurface) < 410.f)
+	{
+		farFogStart = 1800.f * abs(uDistanceToPlanetSurface-10.f) * 0.0025 + 200.f;
+		depthRange = farFogStart;
+	}
+	if (abs(uDistanceToPlanetSurface) < 10.f)
+	{
+		farFogStart = 200.f;
+		depthRange = 200.f;
+	}
+    
+    float farFogFactor = 0.0;
+    
+    if (depthRange > 0.0) {
+        // Нормализация Z-глубины: 0.0f при farFogStart, 1.0f при farFogStart + depthRange
+        farFogFactor = clamp((abs(viewZ) - farFogStart) / depthRange, 0.0, 1.0);
+    }
+    
+    // --- 3.3. Объединение ---
+    
+    // Когда мы далеко (fogFactor > 0.0), Distance Fog доминирует.
+    // Когда мы близко (fogFactor = 0.0), Z-Far Fog берет управление.
+    // Если оба активны, берем максимум (например, когда фрагмент далек от игрока, но игрок все еще в зоне Distance Fog).
+    //fogFactor = max(fogFactor, farFogFactor);
+	fogFactor = fogFactor * farFogFactor;
+    
+    
+    // 4. Смешивание цвета с туманом
+	
+	//vec3 mountainColor = vec3((length(pos+vec3(0.0,0.0,45000.0))-20000.0)/100.0, 0.5,0.0);
+    gl_FragColor = mix(vec4(finalColor.rgb, 0.5), FOG_COLOR, fogFactor);
+	//gl_FragColor = vec4((length(pos+vec3(0.0,0.0,45000.0))-20000.0)/100.0, 0.0,0.0, 1.0);
+	//gl_FragColor = vec4(fogFactor, 0.5,0.5, 1.0);
+}

shaders/default_desktop.fragment

@@ -5,8 +5,8 @@ varying vec2 texCoord;
 void main() 
 {
 	vec4 color = texture2D(Texture,texCoord).rgba;
-    gl_FragColor = vec4(color.rgb*0.9 + vec3(0.1, 0.1, 0.1), 1.0);
+    //gl_FragColor = vec4(color.rgb*0.9 + vec3(0.1, 0.1, 0.1), 1.0);
 	
-	//gl_FragColor = color;
+	gl_FragColor = color;
 	
 }

shaders/env_sky.vertex

@@ -0,0 +1,12 @@
+attribute vec3 vPosition;
+
+uniform mat4 ProjectionModelViewMatrix;
+
+varying vec3 dir;
+
+void main(){
+	vec4 realVertexPos = vec4(vPosition.xyz, 1.0);
+	gl_Position = ProjectionModelViewMatrix * realVertexPos;
+
+	dir = vPosition;
+}

shaders/env_sky_desktop.fragment

@@ -0,0 +1,11 @@
+uniform samplerCube Texture;
+uniform float skyPercent;
+
+varying vec3 dir;
+
+void main(){
+	vec4 skyBoxColor = textureCube(Texture, normalize(dir));
+	vec4 skyColor = vec4(0.0, 0.5, 1.0, 1.0);
+	gl_FragColor = skyPercent*skyColor + (1.0 - skyPercent) * skyBoxColor;
+
+}